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基于神经网络的模型参考自修复飞行控制: 1; 作者王鹏艾剑良高明《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第8期8-10,共3页; 提出了一种基于模糊神经网络的模型参考自修复飞行控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比非故障和故障状态下的飞行仿真结果表明,改进后的自修复飞行控制方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经... 展开更多; 关键词神经网络模型参考自适应控制 BP算法自修复飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

现代飞行器的自修复飞行控制技术: 2; 作者曲东才于进勇 +1 位作者卢斌文刘爱元《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期1-4,共4页; 操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自... 展开更多; 关键词自修复飞行控制技术故障检测/诊断控制律重构仿真验证/评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真被引量：3: 3; 作者王锋孙秀霞王洪亮《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1020-1023,共4页; 自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故... 展开更多; 关键词自抗扰控制器自修复飞行控制推力矢量仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有自修复功能自适应飞行控制系统仿真研究: 4; 作者龙浩宋述杰《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2791-2796 2803,2803,共7页; 研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合... 展开更多; 关键词推力矢量飞机自适应控制自修复飞行控制仿真平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计被引量：5: 5; 作者王伟李清东《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期129-132,138,共5页; 针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系... 展开更多; 关键词执行机构自修复飞行控制系统鲁棒容错控制扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构被引量：12: 6; 作者李卫琪陈宗基《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期428-433,共6页; 研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法 .通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理 ,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题 .给出了全数字实时仿真结果 ,验证... 展开更多; 关键词飞行控制容错技术操纵面自修复飞行控制系统控制律重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统: 7; 作者吴静波艾剑良 +1 位作者王美仙艾玲英《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期62-64,共3页; 介绍了一个自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统,该系统按照软件工程规范、采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发,不仅能对飞行控制系统的突变故障——作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔... 展开更多; 关键词自修复飞行控制系统故障检测与隔离信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的模型参考自修复飞行控制: 1; 作者王鹏艾剑良高明; 机构复旦大学西北工业大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第8期8-10,共3页; 基金中国航空科学基金资助项目(00B53008); 文摘提出了一种基于模糊神经网络的模型参考自修复飞行控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比非故障和故障状态下的飞行仿真结果表明,改进后的自修复飞行控制方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经网络辨识器精度的依赖程度,在故障条件下的补偿作用非常明显,达到了自修复飞行控制的目的。; 关键词神经网络模型参考自适应控制 BP算法自修复飞行控制; Keywords neural network model reference adaptive control ,BP algorithm,self-repairing flight control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现代飞行器的自修复飞行控制技术: 2; 作者曲东才于进勇卢斌文刘爱元; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期1-4,共4页; 文摘操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自修复飞行控制技术主要内涵及其发展,重点对飞行控制系统自修复技术结构方案、关键技术进行了分析,并给出了相关结论。; 关键词自修复飞行控制技术故障检测/诊断控制律重构仿真验证/评估; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真被引量：3: 3; 作者王锋孙秀霞王洪亮; 机构空军工程大学工程学院自动控制工程系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1020-1023,共4页; 文摘自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故障模型,利用自抗扰控制器的特性,加入推力矢量参与舵面重构控制,仿真结果表明:自抗扰控制器实现了对俯仰角的自修复控制,能保持飞机的闭环稳定性,且具有良好的动态性能;推力矢量的使用增强了飞控系统的自修复能力。; 关键词自抗扰控制器自修复飞行控制推力矢量仿真; Keywords auto-disturbances-rejection-controller self-repairing flight control thrust vector simulation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有自修复功能自适应飞行控制系统仿真研究: 4; 作者龙浩宋述杰; 机构北京联合大学自动化学院中国航空工业集团公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2791-2796 2803,2803,共7页; 基金北京高等学校青年英才计划项目资助(YETP1760); 文摘研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。并且采用面向对象技术语言VC++2010与三维图形语言Open GL结合开发了仿真平台,利用仿真平台对存在舵面故障情况下的系统自修复功能进行验证仿真,结果显示系统对飞行过程中发生舵面损伤后气动参数变化具有良好适应性,同时该仿真平台可以根据需求进行飞机故障加载,具备完备的自适应控制系统仿真功能。; 关键词推力矢量飞机自适应控制自修复飞行控制仿真平台; Keywords aircraft with thrust vector self-adaptive control system self-repairing flight control simulation platform; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计被引量：5: 5; 作者王伟李清东; 机构湖南财政经济学院信息技术与管理学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期129-132,138,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61503009); 文摘针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。; 关键词执行机构自修复飞行控制系统鲁棒容错控制扩张状态观测器; Keywords flight control surfaces self-repairing flight control system robust fault-tolerant control extended state observer; 分类号 TP306 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TJ760.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构被引量：12: 6; 作者李卫琪陈宗基; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期428-433,共6页; 基金航空基础科学基金资助项目 ( 98Z5 10 0 2 ); 文摘研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法 .通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理 ,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题 .给出了全数字实时仿真结果 ,验证了该重构算法的可行性 .; 关键词飞行控制容错技术操纵面自修复飞行控制系统控制律重构; Keywords Linear equations Mathematical models Pneumatics; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统: 7; 作者吴静波艾剑良王美仙艾玲英; 机构西北工业大学复旦大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期62-64,共3页; 基金航空基础科学基金资助项目(00B53008); 文摘介绍了一个自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统,该系统按照软件工程规范、采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发,不仅能对飞行控制系统的突变故障——作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔离,而且具有良好的用户界面。仿真研究表明该软件系统具有良好的鲁棒性和实时性。; 关键词自修复飞行控制系统故障检测与隔离信息融合; Keywords Self-Repairing flight control system,data fusion,failure detection and isolation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络的模型参考自修复飞行控制	王鹏艾剑良高明	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	现代飞行器的自修复飞行控制技术	曲东才于进勇卢斌文刘爱元	《四川兵工学报》 CAS	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真	王锋孙秀霞王洪亮	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有自修复功能自适应飞行控制系统仿真研究	龙浩宋述杰	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计	王伟李清东	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构	李卫琪陈宗基	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统	吴静波艾剑良王美仙艾玲英	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料