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基于约束处理全局自优化控制测量组合选取
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作者 陈忠法 王艳 纪志成 《控制工程》 北大核心 2025年第5期913-920,共8页
针对连续工业过程的稳态运行问题,提出一种基于约束处理的全局自优化控制最优测量组合的选取方法。通过对约束建立线性化模型,推导了约束和扰动之间的关系。为了选取测量变量子集,在全局自优化控制优化问题中加入惩罚项,通过列稀疏剔除... 针对连续工业过程的稳态运行问题,提出一种基于约束处理的全局自优化控制最优测量组合的选取方法。通过对约束建立线性化模型,推导了约束和扰动之间的关系。为了选取测量变量子集,在全局自优化控制优化问题中加入惩罚项,通过列稀疏剔除对系统控制影响较小的测量变量,使稳态损耗与测量变量数量之间取得最佳均衡。在此基础上,引入罚函数内点法处理积极约束变化的情况。在实际工业过程中,由于干扰通常会导致积极约束发生变化,因此在全局自优化控制测量组合选取中考虑积极约束变化更具现实意义。通过蒸发过程的仿真结果验证了所提方法在约束处理和测量组合选取方面的有效性。 展开更多
关键词 稳态 约束处理 全局自优化控制 测量组合 列稀疏 内点法
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间歇过程的批间自优化控制 被引量:13
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作者 叶凌箭 宋执环 马修水 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2573-2580,共8页
针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批... 针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批次终端可测变量和最优性条件之间的回归模型,将其作为被控变量进行批间跟踪控制。对一个间歇反应器进行了仿真研究,结果表明方法能有效实现间歇过程的批间自优化控制。 展开更多
关键词 间歇过程 自优化控制 批间优化 最优性条件 系统工程
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非线性过程自优化控制的快速算法 被引量:3
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作者 叶凌箭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期40-46,共7页
针对非线性过程的自优化控制问题,提出了一种求取被控变量的快速算法.不同于线性过程的自优化控制,本文方法基于系统的非线性模型,并且最小化全局平均损失.为快速求解得到的非凸非线性规划问题,作者对其进行了简化.讨论了被控变量解空... 针对非线性过程的自优化控制问题,提出了一种求取被控变量的快速算法.不同于线性过程的自优化控制,本文方法基于系统的非线性模型,并且最小化全局平均损失.为快速求解得到的非凸非线性规划问题,作者对其进行了简化.讨论了被控变量解空间的相关特性,阐述了引入的正交酉约束的合理性,并进一步提出了求解次优被控变量的解析法.对一个数值算例和蒸发过程的研究结果表明,提出的快速算法是便捷的、有效的. 展开更多
关键词 化工过程 自优化控制 被控变量 非线性过程
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全局自优化控制策略及其测量变量子集选择 被引量:2
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作者 李啸晨 苏宏业 +1 位作者 谢磊 王一钦 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1585-1594,共10页
针对过程系统的优化运行问题,介绍一种基于Monte Carlo模拟的全局自优化控制策略。利用非线性模型计算整个操作空间内的平均经济损失,通过对某些条件进行合理假设,得到全局被控变量的解析表达形式。为了平衡传感器成本和系统性能,在全... 针对过程系统的优化运行问题,介绍一种基于Monte Carlo模拟的全局自优化控制策略。利用非线性模型计算整个操作空间内的平均经济损失,通过对某些条件进行合理假设,得到全局被控变量的解析表达形式。为了平衡传感器成本和系统性能,在全局自优化控制策略的基础上,引入混合整数约束,对测量变量子集进行选择。通过求解混合整数规划问题,能够同时获得最优的测量变量子集以及由其构成的全局被控变量,此外上述子集选择方法还可以处理附加的结构性约束问题。通过对蒸发过程的研究表明,该方法可以更加高效地处理测量变量子集选择问题,通过对精馏塔案例的研究,进一步验证了该方法在处理结构性约束问题中的优势。 展开更多
关键词 过程系统 Monte Carlo模拟 自优化控制 非线性模型 优化 混合整数约束 子集选择
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间歇过程的批内自优化控制 被引量:2
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作者 叶凌箭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2777-2787,共11页
针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于自优化控制的批内优化方法.以测量变量的线性组合为被控变量,在单批次内跟踪控制被控变量实现间歇过程的实时优化.根据是否在间歇过程的不同阶段切换被控变量,给出了两种自优化控制策略,对每... 针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于自优化控制的批内优化方法.以测量变量的线性组合为被控变量,在单批次内跟踪控制被控变量实现间歇过程的实时优化.根据是否在间歇过程的不同阶段切换被控变量,给出了两种自优化控制策略,对每种策略又分别提出两种设定轨线选取方案.为求解这些情形下的最优被控变量(组合矩阵),以最小化平均经济损失为目标,推导了组合矩阵和经济损失之间的函数关系,分别将其描述为相应的非线性规划问题.在此基础上,进一步引入了扩张组合矩阵,将这些非线性规划问题归纳为求解扩张组合矩阵的一致形式(扩张组合矩阵具有不同的结构约束),并推导得到了其中一种方案的解析解计算方法.以一个间歇反应器为研究对象,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 间歇过程 不确定性 实时优化 自优化控制 动态优化
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化工过程的自优化控制:原理、发展与应用展望
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作者 叶凌箭 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4445-4465,共21页
自优化控制(SOC)是一种通过选择被控变量实现化工过程实时优化的控制系统设计方法,具有控制结构简单、优化效果好等优点,近年来得到了快速发展。详细阐述了SOC的基本工作原理及其在过程控制系统中的定位与作用,对其发展历程和研究现状... 自优化控制(SOC)是一种通过选择被控变量实现化工过程实时优化的控制系统设计方法,具有控制结构简单、优化效果好等优点,近年来得到了快速发展。详细阐述了SOC的基本工作原理及其在过程控制系统中的定位与作用,对其发展历程和研究现状进行了系统性的总结,主要包括:被控变量求解方法、变量筛选快速算法、可变约束集问题、间歇过程SOC方法和混合实时优化策略等内容。最后,全面回顾了现阶段SOC在化工过程中的应用案例,并从理论和实践角度对其未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 化工过程 自优化控制 控制系统 实时优化 被控变量
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