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一种改进的容积信息粒子滤波多目标跟踪算法
1
作者
赵毅寰
陈伟
+1 位作者
刘哲
沈康
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期19-22,26,共5页
为了解决传统的自举式粒子滤波采用状态转移密度作为重要性采样函数呈现粒子退化、跟踪精度差等问题,文中采用后验概率作为重要性采样函数并提出其估计方法。通过容积信息滤波和Gating技术,估计重要性采样函数对应的均值和方差,完成重...
为了解决传统的自举式粒子滤波采用状态转移密度作为重要性采样函数呈现粒子退化、跟踪精度差等问题,文中采用后验概率作为重要性采样函数并提出其估计方法。通过容积信息滤波和Gating技术,估计重要性采样函数对应的均值和方差,完成重要性采样函数设计。使用改进后的粒子滤波方法,在非线性场景下对多个目标的状态和目标数目进行了估计。仿真结果表明,本算法在非线性多目标跟踪场景下具有估计精度高、稳定性好的优点。
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关键词
自举式粒子滤波
重要性采样函数
容积信息
滤波
Gating技术
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职称材料
题名
一种改进的容积信息粒子滤波多目标跟踪算法
1
作者
赵毅寰
陈伟
刘哲
沈康
机构
中国空空导弹研究院
航天恒星科技有限公司
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期19-22,26,共5页
基金
中国航空工业集团公司创新基金(2014C01407R)
航空基金(20130112002)资助
文摘
为了解决传统的自举式粒子滤波采用状态转移密度作为重要性采样函数呈现粒子退化、跟踪精度差等问题,文中采用后验概率作为重要性采样函数并提出其估计方法。通过容积信息滤波和Gating技术,估计重要性采样函数对应的均值和方差,完成重要性采样函数设计。使用改进后的粒子滤波方法,在非线性场景下对多个目标的状态和目标数目进行了估计。仿真结果表明,本算法在非线性多目标跟踪场景下具有估计精度高、稳定性好的优点。
关键词
自举式粒子滤波
重要性采样函数
容积信息
滤波
Gating技术
Keywords
bootstrap particle filtering
importance sampling function
volume information filtering
Gating technology
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的容积信息粒子滤波多目标跟踪算法
赵毅寰
陈伟
刘哲
沈康
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
0
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