期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计
被引量：
2
1
作者
吴恭兴
万磊
+2 位作者
邹劲
庄佳园
廖煜雷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1647-1654,共8页
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在...
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.
展开更多
关键词
自主驾控
仿人智能图式
混合式分层递阶结构
无人艇
协商式避碰
反应式避碰
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计
被引量：
2
1
作者
吴恭兴
万磊
邹劲
庄佳园
廖煜雷
机构
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1647-1654,共8页
基金
国防"973"计划资助项目(61311101)
国家自然科学基金资助项目(50579007)
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放基金资助项目(2008001)
文摘
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.
关键词
自主驾控
仿人智能图式
混合式分层递阶结构
无人艇
协商式避碰
反应式避碰
Keywords
autonomous pilot
human-simulated intelligent schema
hybrid hierarchical structure
USV
deliberative obstacle avoidance
reactive obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计
吴恭兴
万磊
邹劲
庄佳园
廖煜雷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
