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自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略
被引量：
2
1
作者
谭雁英
张波
祝小平
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S7期121-123,131,共4页
高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系...
高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能"。几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强。
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关键词
任务规划
动态管理
分层
产生式系统
自主飞行无人机
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职称材料
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
被引量：
1
2
作者
谭雁英
赵荣椿
+1 位作者
祝小平
张波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期824-828,共5页
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切...
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
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关键词
自主飞行无人机
目标位置估算误差
预定搜索航线
飞行
模式
导航控制策略
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职称材料
题名
自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略
被引量：
2
1
作者
谭雁英
张波
祝小平
机构
西北工业大学无人机研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S7期121-123,131,共4页
文摘
高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能"。几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强。
关键词
任务规划
动态管理
分层
产生式系统
自主飞行无人机
Keywords
MP(mission plan)
dynamic management
hierarchy method
production system
autonomy UAVs
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
被引量：
1
2
作者
谭雁英
赵荣椿
祝小平
张波
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期824-828,共5页
文摘
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
关键词
自主飞行无人机
目标位置估算误差
预定搜索航线
飞行
模式
导航控制策略
Keywords
UAV （uninhabited air vehicle）, target position estimation accuracy, preset waypoint navigating mode, navigating strategy
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略
谭雁英
张波
祝小平
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
2
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
谭雁英
赵荣椿
祝小平
张波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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