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国外无人机自主飞行控制研究被引量：44: 1; 作者唐强朱志强王建元《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期418-422,共5页; 无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞... 展开更多; 关键词无人机自主飞行控制规划分层结构自主着陆; 在线阅读下载PDF 职称材料

自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究被引量：3: 2; 作者齐俊桐刘金达 +3 位作者尚红杨丽英梅森韩建达《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2988-2997,共10页; 软翼无人机由柔性冲压式翼伞通过绳索悬挂带有动力发生装置的无人车构成。由于软翼无人机自身的特殊结构,使之存在附加质量、柔性结构以及内部相对运动,这给软翼无人机数学建模和自主飞行控制的研究带来很大障碍。基于数学模型的自主飞... 展开更多; 关键词软翼无人机数学模型自主飞行控制视景仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型逆神经网络的自主飞行控制系统设计: 3; 作者王辉徐锦法高正《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1865-1869,共5页; 为满足无人直升机自主飞行要求,设计公共事件服务组件,实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化;基于模型逆技术,设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其他状态下的逆误差由在线神经网络补偿.多个机动科目的仿真结果表明:所设计... 展开更多; 关键词事件服务旋转逆平移逆在线神经网络自主飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型无人机飞行控制系统设计及验证被引量：6: 4; 作者梁瑾宋栋梁李嘉《兵工自动化》 2016年第5期39-42,共4页; 为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明:该系统能提... 展开更多; 关键词小型无人机控制系统自主飞行控制制导逻辑; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人直升机频域辨识模型参数摄动分析被引量：1: 5; 作者夏慧陈庆伟 +1 位作者王冠林朱纪洪《电光与控制》北大核心 2012年第8期54-58,共5页; 提出了一种基于飞行器频域辨识模型的模型参数摄动分析方法。该方法通过将克莱姆-拉奥定理与频域辨识方法相结合对辨识模型参数的摄动范围估计算法进行了分析及证明。同时运用摄动范围计算过程中的相关指标对模型结构进行了优化,解决了... 展开更多; 关键词无人直升机自主飞行控制频域辨识不确定性分析克莱姆-拉奥定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国外无人机自主飞行控制研究被引量：44: 1; 作者唐强朱志强王建元; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期418-422,共5页; 文摘无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。; 关键词无人机自主飞行控制规划分层结构自主着陆; Keywords unmanned aerial vehicles (UAVs) autonomous flight control planning hierarchical structure autonomous landing; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究被引量：3: 2; 作者齐俊桐刘金达尚红杨丽英梅森韩建达; 机构中国科学院沈阳自动化研究所东北大学中国地震应急搜救中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2988-2997,共10页; 基金 863项目(2011AA040202) 国家自然基金项目(61433016); 文摘软翼无人机由柔性冲压式翼伞通过绳索悬挂带有动力发生装置的无人车构成。由于软翼无人机自身的特殊结构,使之存在附加质量、柔性结构以及内部相对运动,这给软翼无人机数学建模和自主飞行控制的研究带来很大障碍。基于数学模型的自主飞行控制器设计,可以低成本、高效率地获取无人机自主飞行控制算法。基于自行研制的软翼无人机实体系统,建立了6自由度数学模型,设计了自主飞行控制器和视景仿真系统,实现了对软翼无人机的数值和视景的联合仿真,并通过航迹点飞行仿真验证了自主飞行控制器和视景仿真系统的有效性。; 关键词软翼无人机数学模型自主飞行控制视景仿真; Keywords soft-wing UAV mathematical model autonomous flight control visual simulation; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型逆神经网络的自主飞行控制系统设计: 3; 作者王辉徐锦法高正; 机构南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1865-1869,共5页; 基金武器装备预研基金资助项目(514630303ZS5204); 文摘为满足无人直升机自主飞行要求,设计公共事件服务组件,实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化;基于模型逆技术,设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其他状态下的逆误差由在线神经网络补偿.多个机动科目的仿真结果表明:所设计的自主飞行控制系统具有良好的性能,有较大的工程应用价值.; 关键词事件服务旋转逆平移逆在线神经网络自主飞行控制; Keywords event service rotation inversion translation inversion on-line neural network autonomous flight control; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型无人机飞行控制系统设计及验证被引量：6: 4; 作者梁瑾宋栋梁李嘉; 机构西安自动飞行控制研究所重点实验室; 出处《兵工自动化》 2016年第5期39-42,共4页; 文摘为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明:该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度,其控制律及制导率是正确、实用的,在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。; 关键词小型无人机控制系统自主飞行控制制导逻辑; Keywords small UAV control system autonomous flight control guidance logic; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人直升机频域辨识模型参数摄动分析被引量：1: 5; 作者夏慧陈庆伟王冠林朱纪洪; 机构南京理工大学清华大学; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第8期54-58,共5页; 文摘提出了一种基于飞行器频域辨识模型的模型参数摄动分析方法。该方法通过将克莱姆-拉奥定理与频域辨识方法相结合对辨识模型参数的摄动范围估计算法进行了分析及证明。同时运用摄动范围计算过程中的相关指标对模型结构进行了优化,解决了飞行器模型辨识过程中模型阶次较难确定的问题。通过对辨识模型的摄动分析及模型结构优化使得模型能更准确地对系统进行描述。根据一种小型无人直升机悬停状态下的偏航通道飞行实验数据,利用该方法对其频域辨识模型参数摄动进行了分析并对其模型结构进行了优化,理论分析结果与统计结果的比较表明理论与实验方法效果一致,模型时域预测输出与实际输出的比较验证了摄动分析方法的可行性及有效性。; 关键词无人直升机自主飞行控制频域辨识不确定性分析克莱姆-拉奥定理; Keywords Key words： unmanned rotorcraft autonomous flight control frequency domain identification uncertaintyanalysis Cramer-Rao Theorem; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	国外无人机自主飞行控制研究	唐强朱志强王建元	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	44	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究	齐俊桐刘金达尚红杨丽英梅森韩建达	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模型逆神经网络的自主飞行控制系统设计	王辉徐锦法高正	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小型无人机飞行控制系统设计及验证	梁瑾宋栋梁李嘉	《兵工自动化》	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人直升机频域辨识模型参数摄动分析	夏慧陈庆伟王冠林朱纪洪	《电光与控制》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料