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航天器自主智能运维技术进展
被引量：
1
1
作者
王坤朋
杨文昊
+4 位作者
李文博
柴毅
姚娟
黄晓峰
王彤
《宇航学报》
北大核心
2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独...
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。
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关键词
航天器
自主
智能运维
自主
状态感知
自主
故障诊断
自主
评估
预测
自主
运维决策
自主
学习更新
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职称材料
多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法
被引量：
2
2
作者
曹越
王鹏
齐薇
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第5期90-96,共7页
针对多无人系统的跟踪与编队问题,考虑跟踪与编队控制目标存在不一致及不可实现的情况,综合目标规划与预测控制方法,设计了一种确保控制目标一致且可实现的自主式预测控制算法。首先根据给定的跟踪与编队控制目标,通过为各无人系统引入...
针对多无人系统的跟踪与编队问题,考虑跟踪与编队控制目标存在不一致及不可实现的情况,综合目标规划与预测控制方法,设计了一种确保控制目标一致且可实现的自主式预测控制算法。首先根据给定的跟踪与编队控制目标,通过为各无人系统引入规划控制目标,对目标代价函数进行重新设计,解决跟踪与编队控制目标不一致问题;然后对引入的规划目标进行约束设计,保证其具有可实现性;其次为各无人系统设计预测控制终端约束集,进一步保证对规划控制目标的收敛性;最后对重新设计的目标代价函数与相关约束进行整合,为各人系统构造独立的控制优化问题,并给出相应的自主控制实施算法,将不一致、不可实现的跟踪与编队控制目标规划出一致、可实现的控制目标。针对为各无人系统所构造的控制优化问题,进一步将其描述为线性矩阵不等式形式,并通过MATLAB求解仿真,验证了所提出的自主预测控制算法的有效性。
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关键词
多无人系统
跟踪与编队
自主
式
预测
控制
线性矩阵不等式
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职称材料
基于模糊神经网络的移动组网拥塞预测
被引量：
7
3
作者
李千目
戚涌
+2 位作者
许满武
张宏
刘凤玉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2006年第10期37-39,113,共4页
提出了一种适用于移动组网的拥塞控制机制(ACRC)。将模糊神经网络引入流量控制,利用其处理不确定性问题和自学习能力,进行流量预测,除了可以快速缓解拥塞,还可以在网络拥塞消除之后通过速率控制进一步节省网络的能量消耗。仿真结果证明...
提出了一种适用于移动组网的拥塞控制机制(ACRC)。将模糊神经网络引入流量控制,利用其处理不确定性问题和自学习能力,进行流量预测,除了可以快速缓解拥塞,还可以在网络拥塞消除之后通过速率控制进一步节省网络的能量消耗。仿真结果证明了本方法的有效性。
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关键词
自主预测
性能检测
拥塞
预测
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职称材料
题名
航天器自主智能运维技术进展
被引量：
1
1
作者
王坤朋
杨文昊
李文博
柴毅
姚娟
黄晓峰
王彤
机构
西南科技大学信息工程学院
北京控制工程研究所
空间智能控制技术全国重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
重庆大学自动化学院
北京空间飞行器总体设计部
出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第2期215-231,共17页
基金
国家重点研发计划(2021YFB1715000)
国家自然科学基金项目(62373068,12150007)。
文摘
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。
关键词
航天器
自主
智能运维
自主
状态感知
自主
故障诊断
自主
评估
预测
自主
运维决策
自主
学习更新
Keywords
Spacecraft
Autonomous intelligent maintenance
Autonomous state perception
Autonomous fault diagnosis
Autonomous health evaluation and life prediction
Autonomous maintenance decision-making
Autonomous learning and updating
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法
被引量：
2
2
作者
曹越
王鹏
齐薇
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第5期90-96,共7页
基金
国家自然科学基金(61773396,61973253,61403414)
陕西省自然科学研究计划项目(2016JQ6070,2020JM-190)。
文摘
针对多无人系统的跟踪与编队问题,考虑跟踪与编队控制目标存在不一致及不可实现的情况,综合目标规划与预测控制方法,设计了一种确保控制目标一致且可实现的自主式预测控制算法。首先根据给定的跟踪与编队控制目标,通过为各无人系统引入规划控制目标,对目标代价函数进行重新设计,解决跟踪与编队控制目标不一致问题;然后对引入的规划目标进行约束设计,保证其具有可实现性;其次为各无人系统设计预测控制终端约束集,进一步保证对规划控制目标的收敛性;最后对重新设计的目标代价函数与相关约束进行整合,为各人系统构造独立的控制优化问题,并给出相应的自主控制实施算法,将不一致、不可实现的跟踪与编队控制目标规划出一致、可实现的控制目标。针对为各无人系统所构造的控制优化问题,进一步将其描述为线性矩阵不等式形式,并通过MATLAB求解仿真,验证了所提出的自主预测控制算法的有效性。
关键词
多无人系统
跟踪与编队
自主
式
预测
控制
线性矩阵不等式
Keywords
multiple unmanned systems
tracking and formation
autonomous model predictive control
linear matrix inequalities(LMI)
分类号
TP416.216 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于模糊神经网络的移动组网拥塞预测
被引量：
7
3
作者
李千目
戚涌
许满武
张宏
刘凤玉
机构
南京大学软件新技术国家重点实验室
南京理工大学计算机科学与技术系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2006年第10期37-39,113,共4页
文摘
提出了一种适用于移动组网的拥塞控制机制(ACRC)。将模糊神经网络引入流量控制,利用其处理不确定性问题和自学习能力,进行流量预测,除了可以快速缓解拥塞,还可以在网络拥塞消除之后通过速率控制进一步节省网络的能量消耗。仿真结果证明了本方法的有效性。
关键词
自主预测
性能检测
拥塞
预测
Keywords
Autonomic prediction,Performance detection,Congestion forecast
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器自主智能运维技术进展
王坤朋
杨文昊
李文博
柴毅
姚娟
黄晓峰
王彤
《宇航学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法
曹越
王鹏
齐薇
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
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职称材料
3
基于模糊神经网络的移动组网拥塞预测
李千目
戚涌
许满武
张宏
刘凤玉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2006
7
在线阅读
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职称材料
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