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对翻滚非合作目标终端逼近的姿轨耦合退步控制
被引量：
8
1
作者
李鹏
岳晓奎
袁建平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期94-100,共7页
为在空间操控任务中实施对翻滚非合作目标的安全逼近与抓捕,论文建立了描述航天器近距离相对运动的六自由度动力学模型,通过对模型的分析,提出了摄动引起的耦合和动力学耦合.针对模型的非线性和时变性,对非线性高阶项进行多步递推得出...
为在空间操控任务中实施对翻滚非合作目标的安全逼近与抓捕,论文建立了描述航天器近距离相对运动的六自由度动力学模型,通过对模型的分析,提出了摄动引起的耦合和动力学耦合.针对模型的非线性和时变性,对非线性高阶项进行多步递推得出系统化的积分退步控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的全局渐进稳定.考虑到失控目标的旋转特性,提出一种沿最大惯量轴方向的直线型同步自旋逼近策略以保证航天器在逼近过程中的安全性.通过数值仿真验证了逼近策略的正确性以及控制律的有效性.
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关键词
自主逼近策略
翻滚非合作目标
耦合动力学
退步控制
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职称材料
题名
对翻滚非合作目标终端逼近的姿轨耦合退步控制
被引量：
8
1
作者
李鹏
岳晓奎
袁建平
机构
西北工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期94-100,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11172235
61004124)
文摘
为在空间操控任务中实施对翻滚非合作目标的安全逼近与抓捕,论文建立了描述航天器近距离相对运动的六自由度动力学模型,通过对模型的分析,提出了摄动引起的耦合和动力学耦合.针对模型的非线性和时变性,对非线性高阶项进行多步递推得出系统化的积分退步控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的全局渐进稳定.考虑到失控目标的旋转特性,提出一种沿最大惯量轴方向的直线型同步自旋逼近策略以保证航天器在逼近过程中的安全性.通过数值仿真验证了逼近策略的正确性以及控制律的有效性.
关键词
自主逼近策略
翻滚非合作目标
耦合动力学
退步控制
Keywords
autonomous approach strategy
tumbling non-cooperative target
coupled dynamics
backstepping control
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对翻滚非合作目标终端逼近的姿轨耦合退步控制
李鹏
岳晓奎
袁建平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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