期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于无人驾驶理念的下一代自主运行智慧水网架构与关键技术
1
作者 雷晓辉 苏承国 +1 位作者 龙岩 张娇龙 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第4期778-786,共9页
为应对传统水网系统面临的运行效率低、安全风险高、人力成本大等挑战,借鉴无人驾驶汽车(autonomous vehicle,AV)在感知、决策、控制和系统架构方面的先进理念及等级划分标准,提出一种自主运行智慧水网(autonomous water network,AWN)... 为应对传统水网系统面临的运行效率低、安全风险高、人力成本大等挑战,借鉴无人驾驶汽车(autonomous vehicle,AV)在感知、决策、控制和系统架构方面的先进理念及等级划分标准,提出一种自主运行智慧水网(autonomous water network,AWN)的架构设计,并参照SAE J3016标准提出水网智能化等级(WN-L0至WN-L5)划分方案。继而引入类似AV的域控制器概念,构建水网调度域、水环境安全域、水机设备控制域、水工程设施设备安全域等核心功能域。阐述实现AWN所需的关键技术环节,并探讨端到端与模块化技术路线的可行性。通过展望AWN的未来发展趋势与面临挑战,旨在为未来智慧水网的建设提供理论框架、等级标准和技术路径参考。 展开更多
关键词 自主运行水网 无人驾驶汽车 智能化等级 功能域 技术路线
在线阅读 下载PDF
自主运行智能水网的在环测试体系
2
作者 雷晓辉 张峥 +3 位作者 苏承国 王二朋 徐海洋 何立新 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第4期787-793,共7页
基于无人驾驶汽车领域在环测试技术,构建面向无人驾驶水网的在环测试体系,涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级,可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证,并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测... 基于无人驾驶汽车领域在环测试技术,构建面向无人驾驶水网的在环测试体系,涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级,可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证,并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测试层级所对应的验证目标、技术手段、关键算法以及量化评估指标体系,重点探讨无人驾驶汽车领域中如传感器融合、场景仿真和故障注入等核心测试技术在智能水网系统测试中的迁移适用性。针对水网系统的专业特有需求,深入分析仿真建模的精度要求、同步孪生的实时响应能力以及人机协同决策机制所面临的关键问题。同时,围绕测试场景库的构建、虚实交互协议的统一以及多智能体协同测试等重要层面,提出具备工程实践应用价值的建议,为智慧水网系统的全生命周期验证体系提供理论支撑和可行技术手段。 展开更多
关键词 自主运行智能水网 在环测试 模型在环 软件在环 硬件在环 人在环
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部