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题名海上自主水面船舶自主运行模式及未来发展分析
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作者
娄月新
金强
魏明泽
王子睿
陈安
张勇
李从波
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机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
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出处
《船海工程》
北大核心
2025年第1期71-75,80,共6页
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基金
国家重点计划专项(CBG4N21)。
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文摘
为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风险评估、模型基础、试验实践内容进行展望。总结分析目前MASS现状和主要问题,提出MASS的3种自主运行模式,为MASS的详细设计及未来发展提供依据和思路。
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关键词
船舶工程
海上自主水面船舶
海上自主水面船舶规则
自主运行模式
风险评估
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Keywords
ship engineering
maritime autonomous surface ship
maritime autonomous surface ship code
autonomous operating mode
risk assessment
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分类号
U662.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名管型航路中航空器自主运行模式
被引量：1
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作者
叶博嘉
薛奥林
伍小元
董云龙
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机构
南京航空航天大学民航学院
中国民用航空华东地区空中交通管理局
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期873-881,共9页
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基金
国家自然科学基金(61671237)
国家自然科学基金民航联合基金(U1933119)
+1 种基金
中国博士后基金(2018M632305)
江苏省研究生创新基金(kfjj20170717)。
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文摘
为了提升管型航路内航空器运行效率,降低飞行延误和冲突,首先选取了定速、超越和自由3种典型自主运行模式,并分析了其特点;其后,建立了管型航路中航空器自主运行仿真模型,并采用蒙特卡洛仿真与机器学习相结合的方法,分析了自主运行模式中关键变量的相关性;最后,以北京首都机场—广州白云机场高空航路为实例,建立了各衡量指标回归模型,并对3种模式典型指标进行了敏感性分析.研究结果表明:自由模式中的吞吐量和总延误时间指标相对较好,但冲突率相对较高,冲突率最小值为0.0361;超越模式中各项指标相对折衷,其航路资源的利用率不如自由模式,吞吐量约为自由模式的61.89%;定速模式中的航空器缺乏调整速度和间隔的调整能力,受航空器的初始间隔影响较为明显.
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关键词
空中交通
仿真建模
管型航路
自主运行模式
回归分析
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Keywords
air transportation
simulation modeling
tube air corridor
autonomous operation mode
regression analysis
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分类号
U8
[交通运输工程]
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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