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自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计被引量：8: 1; 作者李磊陈细军 +1 位作者候增广谭民《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第11期51-55,共5页; 详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性,为用户的二次开发提供了保证。; 关键词自主轮式移动机器人移动机构电子系统智能体传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究被引量：10: 2; 作者李磊陈细军 +2 位作者曹志强候增广谭民《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期893-899,共7页; 介绍了一种室内移动机器人CASIA I .对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述 ,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法 ,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验 .在软件仿真和实物实验两种环境下 ,机器人都能够实时... 展开更多; 关键词室内轮式自主移动机器人导航控制运动机构运动方程机械系统运动学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

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