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题名自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计
被引量：8
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作者
李磊
陈细军
候增广
谭民
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机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第11期51-55,共5页
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基金
863计划(2001AA422340
2002AA423160)
国家自然科学基金(60205004)资助项目
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文摘
详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性,为用户的二次开发提供了保证。
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关键词
自主轮式移动机器人
移动机构
电子系统
智能体
传感器
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Keywords
Mobile robot, Hybrid architecture, Agent
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自主移动药品配送机器人的设计与仿真
被引量：2
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作者
蔺晟杰
王红军
戈伦
黄维轩
马康
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机构
北京信息科技大学机电工程学院
北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室
北京邮电大学现代邮政学院
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2022年第4期44-51,共8页
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基金
国家科技部项目(G20190201031)
北京信息科技大学科研内涵发展重点培育项目(2020KYNH226)。
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文摘
提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,具有运行模式选择、多点配送等功能。基于Qt开发了远程控制客户端,可在局域网内远程控制药品配送机器人。最后基于Webots进行仿真实验,结果表明该药品配送机器人可以在仿真环境中完成建图、路径规划和自主导航任务。
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关键词
机器人操作系统ROS
同步定位与建图
轮式自主移动机器人
药品配送机器人
路径规划
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Keywords
ROS(robot operating system)
SLAM(simultaneous localization and mapping)
wheeled autonomous mobile robot
medicine-delivery robot
path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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