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AGV复合自主路径规划方法研究 被引量：4
1
作者 肖献强 王鼎用 +1 位作者 王家恩 耿奕旻 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期262-265,共4页
针对AGV在动态环境下实时自主路径规划效率低的问题,提出了一种A*算法与D*算法复合自主路径规划的方法。首先通过A*算法生成AGV当前位置到目标位置的全局最优路径;其次,当AGV在全局路径行驶遇到障碍物时,根据障碍物和全局路径的相对位... 针对AGV在动态环境下实时自主路径规划效率低的问题,提出了一种A*算法与D*算法复合自主路径规划的方法。首先通过A*算法生成AGV当前位置到目标位置的全局最优路径;其次,当AGV在全局路径行驶遇到障碍物时,根据障碍物和全局路径的相对位置关系,确定AGV绕开障碍物的局部搜索范围;最后,结合局部路径搜索范围和D*算法,将生成的局部避障路径拼接至已有全局路径,完成了路径拼接,以实现动态障碍场景下AGV到达目标位置时的全局路径更新。试验测试结果表明:所设计的复合路径规划方法能在AGV遇到障碍时实时规划避让路径,实现AGV在复杂动态环境下的自主行驶能力。 展开更多
关键词 AGV 复合自主路径规划 局部搜索 路径拼接
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自主路径规划的同步机械臂的研究与实现 被引量：4
2
作者 沈洪锐 李俊杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期188-193,共6页
为了解决卧床老人或者病人无人照顾,并且提高其生活自理能力的问题,提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后,通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为,进行物体... 为了解决卧床老人或者病人无人照顾,并且提高其生活自理能力的问题,提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后,通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为,进行物体的抓取工作。采用密集无源RFID标签定位方法在室内布置4*4m^2的RFID标签阵列,基于模糊逻辑控制进行路径规划,实验结果表明本系统可以帮助使用者完成生活中90%的抓取工作。 展开更多
关键词 自主路径规划 模糊逻辑控制 同步机械臂 RFID定位
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大数据驱动下的智能农机自主作业路径规划与优化
3
作者 高大伟 《农业工程技术》 2024年第20期27-28,共2页
大数据是增强农机装备自主控制力的有效支撑。该文介绍了大数据驱动下吉林德惠市智能农机自主作业路径规划思路,论述了大数据驱动下的吉林德惠市智能农机自主作业路径规划优化实现方法,并以水稻插秧机、施药机、收获机为例,进一步探究... 大数据是增强农机装备自主控制力的有效支撑。该文介绍了大数据驱动下吉林德惠市智能农机自主作业路径规划思路,论述了大数据驱动下的吉林德惠市智能农机自主作业路径规划优化实现方法,并以水稻插秧机、施药机、收获机为例,进一步探究了大数据驱动下吉林德惠市智能农机自主作业路径规划的应用,以供参考。 展开更多
关键词 大数据 智能农机 自主作业路径 吉林德惠市
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基于劳动禀赋优势的自主创新路径选择 被引量：2
4
作者 张红 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2012年第4期14-18,共5页
劳动使用型创新是我国经济转型发展的必然选择。从劳动禀赋优势的研究视角,通过对禀赋导向与自主创新类型选择的研究,给出了一个解释中国自主创新路径的分析框架。以发挥劳动成本优势为基础,通过流程创新、产品创新、功能创新与链条创... 劳动使用型创新是我国经济转型发展的必然选择。从劳动禀赋优势的研究视角,通过对禀赋导向与自主创新类型选择的研究,给出了一个解释中国自主创新路径的分析框架。以发挥劳动成本优势为基础,通过流程创新、产品创新、功能创新与链条创新的路径,辅以相应的促进政策,实施劳动密集型产业的创新。 展开更多
关键词 劳动禀赋 比较优势 自主创新路径 劳动使用型创新
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我国下一代互联网产业自主创新发展路径的探索和思考 被引量：1
5
作者 胡萍 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2008年第12期27-36,共10页
本文分析了下一代互联网产业发展的国内外状况,进行了国际下一代互联网技术与产业发展路径的比较研究,分析了我国下一代互联网产业自主创新发展亟待解决的问题,提出了相关建议和应对策略。通过本文研究和分析,希望能给我国下一代互联网... 本文分析了下一代互联网产业发展的国内外状况,进行了国际下一代互联网技术与产业发展路径的比较研究,分析了我国下一代互联网产业自主创新发展亟待解决的问题,提出了相关建议和应对策略。通过本文研究和分析,希望能给我国下一代互联网产业自主创新发展提供参考。 展开更多
关键词 下一代互联网产业 问题 自主创新发展路径 建议
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基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪 被引量：1
6
作者 陆冠华 夏洁 周锐 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期56-64,共9页
在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对三维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行... 在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对三维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行全系统仿真。结果表明该方法协调解决了需求速度低于最小飞行速度的问题,且具有时间可调范围大、计算量小、适应性强、控制精度高的优点。在多无人机协同攻击领域有很高的实用价值。 展开更多
关键词 四维轨迹跟踪 路径自主重规划 协同攻击
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互动·自主·演化——对区域农村教育发展的社会生态学思考 被引量：3
7
作者 白中军 《职业技术教育》 2005年第34期61-63,共3页
教育与社会的协调互动问题,包括教育与社会、功能与结构、反馈与前馈3个层面的内容,是区域农村教育发展、演化问题展开的逻辑平台;"协调互动"关系中教育的自主性问题,则涉及"教育存在的自主规定性"与"教育发... 教育与社会的协调互动问题,包括教育与社会、功能与结构、反馈与前馈3个层面的内容,是区域农村教育发展、演化问题展开的逻辑平台;"协调互动"关系中教育的自主性问题,则涉及"教育存在的自主规定性"与"教育发展的主动适应性"两大教育特性,是逻辑平台上教育自我的独特表演;"协调互动"进程中教育的历史演化,蕴涵着"本体、主体、中介、意识、实践"5个层面的和合融通,是双边互动中教育个性的具体张扬。 展开更多
关键词 区域农村教育 协调互动 自主路径 个性演化
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“法治中国”建设的时代使命与渐进路径 被引量：7
8
作者 马长山 马靖云 《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2015年第3期35-40,共6页
十八届四中全会做出"全面推进依法治国"的重大战略决策,赋予了新时期"法治中国"建设的重要时代使命,进而打造关住权力的笼子、释放和保障公民权利、构建多元治理机制、践行依宪依法执政。然而,世界并不存在一个通... 十八届四中全会做出"全面推进依法治国"的重大战略决策,赋予了新时期"法治中国"建设的重要时代使命,进而打造关住权力的笼子、释放和保障公民权利、构建多元治理机制、践行依宪依法执政。然而,世界并不存在一个通用的法治模式和终极版本,而是呈现着多元化和"地方性"属性;同时,中国作为世界第二大经济体,也应该在制度文明上对世界有所贡献,探索转型国家的自主化法治建设道路。这样,就应顺应治理型法治的时代趋势与要求,采取渐进主义的建设路径,积极推进"法治中国"建设目标的实现。 展开更多
关键词 全面推进依法治国 法治中国 自主化路径 渐进平衡主义
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AUV巡航路径规划建模及仿真研究 被引量：1
9
作者 王鹏 孟鹏 宁腾飞 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第1期268-270,共3页
针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题,提出改进蚁群算法,建立具有31个巡航点的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)路径规划模型。结合算法特点,对该模型进行仿真实验,通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的... 针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题,提出改进蚁群算法,建立具有31个巡航点的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)路径规划模型。结合算法特点,对该模型进行仿真实验,通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的影响,得到了AUV巡航的最佳路径图。 展开更多
关键词 自主水下航行器路径规划 NP问题建模 仿真
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全自动草坪修剪机器人设计 被引量：2
10
作者 吴豪杰 张骞晓 《南方农机》 2021年第3期29-30,共2页
本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控... 本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统控制机器人的运动和航迹推演,底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略对机器人底层进行控制,安装超声波传感器使得机器人完成避障功能。 展开更多
关键词 草坪修剪机器人 ROS系统 路径自主规划 SLAM
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