期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多专家信息融合Fuzzy-EAHP的地面无人平台自主能力评估方法
1
作者
李文璋
陶业荣
唐川
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期157-168,共12页
针对地面无人平台自主能力评估结果受主观因素影响较大的问题,提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法用于地面无人平台自主能力评估。以地面无人平台的任务和使用环境为基础分析能力需求;从环境感知能力、越野机动能力、决策规划...
针对地面无人平台自主能力评估结果受主观因素影响较大的问题,提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法用于地面无人平台自主能力评估。以地面无人平台的任务和使用环境为基础分析能力需求;从环境感知能力、越野机动能力、决策规划能力、通信交互能力、抗干扰容错能力5个方面,完成自主能力评估指标体系的构建;在计算指标权重时提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法,该方法通过融合专家的专业程度提高评估准确性,能够处理定性与定量指标共存的问题。实例分析结果表明,该方法能够为地面无人平台的自主能力提供科学、合理的评价。
展开更多
关键词
地面无人平台
自主能力评估
评估
指标体系
多专家信息融合
Fuzzy-EAHP
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多专家信息融合Fuzzy-EAHP的地面无人平台自主能力评估方法
1
作者
李文璋
陶业荣
唐川
机构
解放军
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期157-168,共12页
文摘
针对地面无人平台自主能力评估结果受主观因素影响较大的问题,提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法用于地面无人平台自主能力评估。以地面无人平台的任务和使用环境为基础分析能力需求;从环境感知能力、越野机动能力、决策规划能力、通信交互能力、抗干扰容错能力5个方面,完成自主能力评估指标体系的构建;在计算指标权重时提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法,该方法通过融合专家的专业程度提高评估准确性,能够处理定性与定量指标共存的问题。实例分析结果表明,该方法能够为地面无人平台的自主能力提供科学、合理的评价。
关键词
地面无人平台
自主能力评估
评估
指标体系
多专家信息融合
Fuzzy-EAHP
Keywords
UGVs
autonomous capability evaluation
evaluation index system
multi-expert information fusion
Fuzzy-EAHP
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多专家信息融合Fuzzy-EAHP的地面无人平台自主能力评估方法
李文璋
陶业荣
唐川
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
