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高位拣选叉车液压式自主称重系统及其应用
被引量：
2
1
作者
王班
王欣杰
+1 位作者
叶国云
傅敏
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第12期1636-1640,1646,共6页
针对高位拣选叉车的负载称重及安全作业问题,提出了一种基于液压回路压力测量的高位拣选叉车称重方法,并将其应用于叉车安全作业中。根据叉车举升工作原理,对比分析了几种叉车称重方式的优点和缺点;对叉车举升货物过程中的系统动力学模...
针对高位拣选叉车的负载称重及安全作业问题,提出了一种基于液压回路压力测量的高位拣选叉车称重方法,并将其应用于叉车安全作业中。根据叉车举升工作原理,对比分析了几种叉车称重方式的优点和缺点;对叉车举升货物过程中的系统动力学模型进行了理论分析,得到了举升液压缸压力与货物重量的数学关系;给出了包含传感器、主控器、显示仪及通讯链路的叉车称重系统的系统硬件组成;利用最小二乘法拟合得到了叉车称重升系统压力重量曲线;将液压式叉车称重技术与拉线编码器货叉举升高度测量技术相结合,进行了叉车安全作业应用研究。研究结果表明:在大负载工况下,采用基于举升液压缸压力测量的叉车称重系统的称重误差限≤3%,在实现负载称重的同时可以保证叉车安全作业。
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关键词
高位拣选叉车
压力测量
自主称重技术
最小二乘法
安全作业
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职称材料
题名
高位拣选叉车液压式自主称重系统及其应用
被引量：
2
1
作者
王班
王欣杰
叶国云
傅敏
机构
杭州电子科技大学机械工程学院
宁波如意股份有限公司
浙江大学电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第12期1636-1640,1646,共6页
基金
浙江省基础公益研究计划资助项目(LGF21E050003)
浙江省属高校基本科研业务费资助项目(Gk209907299001302)
中国博士后科学基金资助项目(2020M671708)。
文摘
针对高位拣选叉车的负载称重及安全作业问题,提出了一种基于液压回路压力测量的高位拣选叉车称重方法,并将其应用于叉车安全作业中。根据叉车举升工作原理,对比分析了几种叉车称重方式的优点和缺点;对叉车举升货物过程中的系统动力学模型进行了理论分析,得到了举升液压缸压力与货物重量的数学关系;给出了包含传感器、主控器、显示仪及通讯链路的叉车称重系统的系统硬件组成;利用最小二乘法拟合得到了叉车称重升系统压力重量曲线;将液压式叉车称重技术与拉线编码器货叉举升高度测量技术相结合,进行了叉车安全作业应用研究。研究结果表明:在大负载工况下,采用基于举升液压缸压力测量的叉车称重系统的称重误差限≤3%,在实现负载称重的同时可以保证叉车安全作业。
关键词
高位拣选叉车
压力测量
自主称重技术
最小二乘法
安全作业
Keywords
high order-picking forklift
pressure measurement
auto scale technology
the least square method
safe operation
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
高位拣选叉车液压式自主称重系统及其应用
王班
王欣杰
叶国云
傅敏
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
2
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