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1
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一种自主水下航行器路径规划算法 |
崔荣鑫
徐德民
严卫生
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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2
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水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略 |
徐明华
金建钢
王斌
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于人工势场和改进强化学习的自主式水下潜航器避障和航迹规划 |
潘云伟
李敏
曾祥光
黄傲
张加衡
任文哲
彭倍
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
2
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4
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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 |
王浩亮
柴亚星
王丹
刘陆
王安青
彭周华
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
9
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5
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顾及多环境要素影响的水下航行器航路自动规划方法 |
张埂铭
张立华
王义涛
周寅飞
戴泽源
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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深海拖曳式自主水下航行器发展现状与关键技术 |
卢冠宇
张铁栋
李整林
姜大鹏
雷明
骆婉珍
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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多载荷自主水下航行器在海洋声学实验教学中的应用探讨 |
范双双
廖喜扬
汪慧
刘亚婷
王东晓
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
1
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8
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自主水下航行器编队流体动力特性分析 |
苏士博
刘浩煜
余敏
汤奇荣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制 |
姚明启
于林
郭凯
陆宇
乔磊
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制 |
唐思星
邓英杰
赵运利
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《燕山大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法 |
张鑫
胡志强
刘健
曾俊宝
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于差分-灰狼算法的水下航行器路径规划方法 |
蔡金思
孙卓
王凯
李广华
李治涛
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
2
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13
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自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制 |
高剑
刘富樯
严卫生
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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14
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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究 |
王兆杰
茆明
李丁山
孙牧
熊进辉
高峰
翟桥柱
张赫
刘浩
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划 |
黄沛烁
王易因
关新平
黄梦醒
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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16
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融合自适应势场法和深度强化学习的三维水下AUV路径规划方法 |
郝琨
孟璇
赵晓芳
李志圣
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导 |
野汶博
方洋旺
洪瑞阳
胡祁东
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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水下机器人移动式对接的全局路径规划方法 |
朱子健
姜言清
李柯垚
孙伟杰
李舒畅
许健鑫
张文君
武皓微
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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19
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引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划 |
黄鹤
李潇磊
杨澜
王会峰
茹锋
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
27
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20
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多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述 |
赵蕊
许建
向先波
徐国华
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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