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1
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自主水下航行器编队流体动力特性分析 |
苏士博
刘浩煜
余敏
汤奇荣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制 |
姚明启
于林
郭凯
陆宇
乔磊
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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自主水下航行器集群组网技术发展与展望 |
于洋
孙思卿
张立川
潘光
王鹏
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《水下无人系统学报》
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2024 |
1
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4
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水下航行器自主导航定位技术前沿进展 |
张淋
谭良成
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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5
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基于神经网络的自主水下航行器滑模控制方法 |
欧阳晨
李璟璟
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《科学技术创新》
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2024 |
1
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6
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海洋自主水下航行器导航控制与关键技术分析 |
谭拂晓
吴华锋
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《移动通信》
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2024 |
0 |
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7
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基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制 |
廖宇辰
闫勋
贾晋军
高德峰
陈子峰
姜大鹏
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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基于事件触发控制的自主水下航行器预设性能轨迹跟踪控制 |
吕张飞
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《信息技术》
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2024 |
0 |
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9
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模型参数不确定条件下的自主水下航行器(AUV)自适应编队控制研究 |
李乐强
王银涛
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《舰船电子工程》
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2015 |
4
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10
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自主水下航行器发展趋势及关键技术 |
宋保维
潘光
张立川
黄桥高
于洋
田文龙
董华超
张新虎
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
46
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11
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自主水下航行器导航技术 |
严卫生
徐德民
李俊
张福斌
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2004 |
34
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12
|
自主水下航行器的分离运动安全性研究 |
李家旺
宋保维
余德海
邵成
杜晓旭
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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13
|
欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制 |
高剑
徐德民
严卫生
刘明雍
张福斌
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
17
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14
|
远程自主水下航行器建模研究 |
严卫生
徐德民
李俊
张福斌
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
10
|
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15
|
自主水下航行器轴向运动的自适应反演滑模控制 |
高剑
徐德民
李俊
严卫生
张福斌
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
12
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16
|
自主水下航行器导航方法综述 |
黄玉龙
张勇刚
赵玉新
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《水下无人系统学报》
北大核心
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2019 |
48
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17
|
自主水下航行器的研究现状与挑战 |
赵涛
刘明雍
周良荣
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
40
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18
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单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航 |
李闻白
刘明雍
张立川
刘富樯
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
16
|
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19
|
基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制 |
苏哲昊
王伟然
戴晓强
朱志宇
姚杰
葛慧林
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
|
2024 |
3
|
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20
|
仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法 |
崔荣鑫
徐德民
严卫生
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
11
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