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1
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自主水下机器人极近海底直航运动性能预报 |
吴利红
李超
刘社文
封锡盛
李硕
阎述学
曾俊宝
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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自治水下机器人及其运动控制技术综述 |
孟繁贵
刘爱民
胡岩
王宇琛
乔路宽
张红奎
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配 |
傅培成
吕海宁
杨海鹏
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验 |
刘玉红
张大卫
苑满星
边德勇
郑竹玉
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化 |
罗兵
张贞子
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《计算机应用研究》
CSCD
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1996 |
0 |
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6
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面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人的设计 |
曹有为
仇玉霄
沈梦雨
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《林业机械与木工设备》
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2024 |
0 |
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7
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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 |
郑荣
辛传龙
汤钟
宋涛
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
19
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8
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水下自主机器人接驳碰撞过程分析 |
史剑光
李德骏
杨灿军
蔡业豹
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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9
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微小型自主式水下机器人系统设计及试验 |
魏延辉
田海宝
杜振振
刘鑫
郭志军
赵大威
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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10
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基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略 |
庞师坤
梁晓锋
李英辉
易宏
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
20
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11
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深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 |
封锡盛
李一平
徐会希
李智刚
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《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
27
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12
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多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述 |
赵蕊
许建
向先波
徐国华
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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13
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基于改进蚁群算法的水下自主航行机器人路径规划 |
刘雨青
向军
曹守启
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《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
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2022 |
20
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14
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水下自主导航机器人系统 |
刘甜甜
秦峰
朱晓勇
张炜轩
陈梦星
陈言俊
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《兵工自动化》
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2012 |
8
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15
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自主式水下机器人水下对接技术综述 |
郑荣
宋涛
孙庆刚
国婧倩
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
27
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16
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基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统 |
徐凤强
董鹏
王辉兵
付先平
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
16
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17
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基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 |
周焕银
刘开周
封锡盛
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
13
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18
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自主式水下机器人最优路径规划问题的研究 |
任长明
万宁
王肃静
王东燕
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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19
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 |
曾俊宝
李硕
刘鑫宇
李一平
王晓辉
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
7
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20
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北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航 |
姜言清
马东
李智慧
李晔
马腾
徐雪峰
侯冬冬
张文君
武皓微
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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