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题名基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
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作者
杨诚
刘虹晓
王莹
杨京礼
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机构
中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
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出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第2期335-349,共15页
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文摘
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。
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关键词
智能系统
自主系统
可靠性
任务可靠性
可靠性评估
多智能体
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Keywords
intelligent systems
autonomous systems
reliability
task reliability
reliability evaluation
multi-agent第2期杨诚等:基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法349
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分类号
U661.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名面向自主智能系统的无人艇仿真教学平台设计与实践
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作者
姚鹏
余家涛
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
2025年第9期128-134,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51909252)
山东省自然科学基金项目(ZR2023ME009)
中国海洋大学研究生教育质量提升计划建设项目(HDYA24005)。
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文摘
针对现有自主智能系统课程缺乏具有海洋特色的高逼真度仿真平台问题,基于Virtual RobotX仿真软件,开发一套无人艇仿真系统,涵盖风浪流海洋环境、无人艇运动学与动力学模型、传感器及环境感知、路径规划与避障、路径跟踪与控制等模块,并进一步构建了集成多艇通信与任务协同功能的多无人艇仿真系统,同时嵌入各模块的核心算法,使无人艇仿真系统具备较高的自主化与智能化水平。教学实践表明,该平台显著提升了学生对基础方法与技术应用的掌握程度,激发了学生对课程学习的兴趣与参与度,为海洋智能装备领域培养复合型人才提供了有力支撑。
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关键词
自主智能系统
无人艇
仿真平台
案例库
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Keywords
autonomous intelligent system
unmanned surface vehicles
simulation platform
teaching case library
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分类号
G482
[文化科学]
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题名关于自主式智能系统研究和发展的几个重要问题
被引量：3
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作者
武国庆
姜长生
曾国贵
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
2002年第4期27-31,35,共6页
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文摘
论述了自主式智能系统研究和发展的几个重要问题。首先介绍了自主式智能系统的基本框架和原理 ,分析了它的各部分功能和作用 ;其次指出了自主式智能系统研究和发展的几个重要问题和关键技术 ,以及相关的重要学科。同时研究了自主式智能系统在航空方面的应用 。
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关键词
自主式智能系统
智能控制
人工智能
智能机器人
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Keywords
autonomous intelligent system
intelligent control
artificial intelligence
intelligent robot
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自动化学科面临的挑战
被引量：14
- 4
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作者
孙长银
吴国政
王志衡
丛杨
穆朝絮
贺威
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机构
东南大学自动化学院
国家自然科学基金委员会信息科学部
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
天津大学电气自动化与信息工程学院
北京科技大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期464-474,共11页
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基金
国家自然科学基金(61942301)资助。
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文摘
本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域,加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究,进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化,为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障.
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关键词
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
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Keywords
Automation science and technology
robot
cyber-physical system
navigation guidance and control
equipment automation technology
autonomous intelligent system
artificial intelligence
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分类号
TP20
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动化科学与技术发展方向
被引量：52
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作者
柴天佑
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机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
国家冶金自动化工程技术研究中心
自动化研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期1923-1930,共8页
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基金
国家自然科学基金(61550002)
中国科协学科方向预测及技术路线图(2015XKYL03)
+3 种基金
中国工程院互联网+行动计划战略研究2035(2018-ZD-02)
中国工程院
国家自然科学基金委员会"2014年度中国工程科技中长期发展战略研究"(2014-ZCQ-03
L1422028)资助~~
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文摘
本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标,以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化科学与技术的发展方向,并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战,提出了未来自动化科学与技术的发展方向.
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关键词
智能自主控制系统
智能优化决策系统
智能优化决策与控制一体化系统
人参与的信息物理系统
人工智能驱动的自动化
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Keywords
Intelligent autonomous control system
intelligent optimal decision-making system
integrated system ofoptimal decision-making and control
cyber-physical and human system
artificial intelligence driven automation
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分类号
TP20
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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