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航天器智能自主控制研究的回顾与展望被引量：35: 1; 作者吴宏鑫胡军解永春《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-6,共6页; 航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容:航天器自主导航;航天器智能自... 展开更多; 关键词智能自主控制航天器自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制被引量：2: 2; 作者吴宏鑫《控制工程（北京）》 2001年第5期40-46,共7页; 本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向，论述了发展航天器智能自主控制的必要性，航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题，提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性... 展开更多; 关键词发展方向航天器智能自主控制智能特征模型智能控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器自主故障诊断技术研究进展被引量：55: 3; 作者姜连祥李华旺 +2 位作者杨根庆杨勤荣黄海宇《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1320-1326,共7页; 阐述了航天器自主故障诊断的必要性、特点和主要挑战。将自主故障诊断技术分为基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法三类,重点归纳了近年来国内外航天器自主故障诊断技术的最新研究进展和存在的主要问题,总结了国内... 展开更多; 关键词自主故障诊断自主智能控制系统重构航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器自主运行技术的进展被引量：27: 4; 作者代树武孙辉先《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期17-22,共6页; 阐述了航天器自主运行的概念、目标和任务。对自主运行和传统测控方式进行了比较。最后重点介绍了航天器自主运行技术的进展情况。文章分 4个部分介绍自主运行技术。首先介绍了 2种自主运行体系结构 ,它们是自主运行各种功能集成的基础... 展开更多; 关键词航天器自主智能控制智能规划与调度故障诊断数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

云控制与决策理论及其应用: 5; 作者夏元清吴敏晏东《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期I0001-I0003,共3页; 云控制与决策在传统控制中引入云计算、边缘计算、大数据处理技术以及人工智能算法,将各种传感器感知汇聚而成的海量数据即大数据,存储在云端,在云端利用人工智能算法实现系统的在线辨识与建模,应用任务的计划、规划、调度、预测、优化... 展开更多; 关键词网络交互云计算大数据人工智能算法协作机制自主智能控制边缘计算海量数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器控制的现状与未来被引量：16: 6; 作者吴宏鑫谈树萍《空间控制技术与应用》 2012年第5期1-7,共7页; 航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提... 展开更多; 关键词航天器姿态与轨道控制智能自主控制特征模型智能自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考被引量：1: 7; 作者杨绚陈德旺陈荣《铁路计算机应用》 2012年第8期37-40,共4页; 本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制。通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范。探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的... 展开更多; 关键词高速铁路主动安全列控系统故障预测智能自主控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器智能能力的构建被引量：3: 8; 作者吕良庆吴迪安军社《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-7,共7页; 为解决航天器智能能力的构建和智能技术的引入问题,从能力部署视角提出了智能等级的划分,从定性的自动、自治、自主的等级出发,自底向上分解为数据注入接收能力、任务执行能力、自学习能力、系统自我管理能力、任务自我管理和思考能力,... 展开更多; 关键词智能自主控制智能等级即插即用航天器接口业务电子数据单空间数据系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

“黑灯”选煤厂建设与发展路径探究: 9; 作者杨瑞峰张岩 +1 位作者徐海洋冯文龙《选煤技术》 2025年第1期1-8,共8页; 选煤是一个多工艺、多系统、多设备、多因素耦合的复杂工艺流程,随着工业智能化推进,选煤厂智能化建设成为煤炭行业转型升级关键方向,但目前仍处于起步阶段,且目前选煤智能化研究聚焦于单设备自动化升级与局部系统优化,导致全流程协同... 展开更多; 关键词选煤厂智能化建设 “黑灯”选煤厂智能感知与工况识别单智能体自主控制多智能体协同优化全过程智能优化决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器智能自主控制研究的回顾与展望被引量：35: 1; 作者吴宏鑫胡军解永春; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61333008) 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100); 文摘航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容:航天器自主导航;航天器智能自适应控制的理论和方法;故障自主诊断和重构;信息智能自主管理等.最后论述航天器智能自主控制的发展目标和总体规划.; 关键词智能自主控制航天器自适应; Keywords intelligent autonomous control spacecraft adaptive; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制被引量：2: 2; 作者吴宏鑫; 出处《控制工程（北京）》 2001年第5期40-46,共7页; 文摘本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向，论述了发展航天器智能自主控制的必要性，航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题，提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性等几个关键性科学技术问题。论文最后介绍了智能自主控制在航天控制中的应用成果及有关理论与实践的关系问题。; 关键词发展方向航天器智能自主控制智能特征模型智能控制器; 分类号 V448.223 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器自主故障诊断技术研究进展被引量：55: 3; 作者姜连祥李华旺杨根庆杨勤荣黄海宇; 机构上海微小卫星工程中心中国科学院上海微系统与信息技术研究所中国科学院研究生院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1320-1326,共7页; 基金中国科学院方向性创新重大项目(KGCY-SYW-407-02); 文摘阐述了航天器自主故障诊断的必要性、特点和主要挑战。将自主故障诊断技术分为基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法三类,重点归纳了近年来国内外航天器自主故障诊断技术的最新研究进展和存在的主要问题,总结了国内航天器自主故障诊断技术在实际项目中应用的现状,最后展望了航天器自主故障诊断技术未来的发展方向。; 关键词自主故障诊断自主智能控制系统重构航天器; Keywords Autonomous fault diagnosis Autonomous control System reeonfiguration Spacecraft; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP306.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器自主运行技术的进展被引量：27: 4; 作者代树武孙辉先; 机构中国科学院空间科学与应用研究中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期17-22,共6页; 文摘阐述了航天器自主运行的概念、目标和任务。对自主运行和传统测控方式进行了比较。最后重点介绍了航天器自主运行技术的进展情况。文章分 4个部分介绍自主运行技术。首先介绍了 2种自主运行体系结构 ,它们是自主运行各种功能集成的基础。第 2部分介绍了 2种智能规划与调度技术。第 3部分介绍了基于模型的故障诊断与系统重构技术。第 4部分介绍了有效载荷数据自主处理的进展情况。; 关键词航天器自主智能控制智能规划与调度故障诊断数据处理; Keywords Spacecraft Autonomous control Intelligent planning and scheduling Fault diagnosis Data processing; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云控制与决策理论及其应用: 5; 作者夏元清吴敏晏东; 机构北京理工大学中国地质大学(武汉) 成都精灵云科技有限公司; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期I0001-I0003,共3页; 文摘云控制与决策在传统控制中引入云计算、边缘计算、大数据处理技术以及人工智能算法,将各种传感器感知汇聚而成的海量数据即大数据,存储在云端,在云端利用人工智能算法实现系统的在线辨识与建模,应用任务的计划、规划、调度、预测、优化、决策和控制等服务,结合多种先进控制方法,实现系统的自主智能控制;在终端应用边缘控制,借助网络交互信息,形成云网边端协作机制,提高复杂智能系统控制的实时性和可用性。; 关键词网络交互云计算大数据人工智能算法协作机制自主智能控制边缘计算海量数据; 分类号 E91 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器控制的现状与未来被引量：16: 6; 作者吴宏鑫谈树萍; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《空间控制技术与应用》 2012年第5期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60736023); 文摘航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出,航天器智能自主控制应秉承"理论方法、系统结构、器部件要同步研究"的思想和方法.从目前应用情况看,北京控制工程研究所提出的基于特征模型的智能自适应控制方法是大有前途的方法.; 关键词航天器姿态与轨道控制智能自主控制特征模型智能自适应控制; Keywords spacecraft attitude and orbit control intelligent autonomous control characteristic model intelligent adaptive control; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考被引量：1: 7; 作者杨绚陈德旺陈荣; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 出处《铁路计算机应用》 2012年第8期37-40,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(2011JBM157) 北京市科技新星计划(2010B015) 轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)自主研究课题资助(RCS2009ZT004); 文摘本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制。通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范。探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的发生。力求通过主动安全控制,进一步做到高速条件下的零故障。; 关键词高速铁路主动安全列控系统故障预测智能自主控制; Keywords high-speed railway active safety Train Control System fault forecast intelligent autonomouscontrol; 分类号 U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器智能能力的构建被引量：3: 8; 作者吕良庆吴迪安军社; 机构中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室中国科学院大学; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-7,共7页; 基金空间科学先导专项总体基金资助项目(XDA04080000); 文摘为解决航天器智能能力的构建和智能技术的引入问题,从能力部署视角提出了智能等级的划分,从定性的自动、自治、自主的等级出发,自底向上分解为数据注入接收能力、任务执行能力、自学习能力、系统自我管理能力、任务自我管理和思考能力,其程度分为底层反应、中层程序和高层思考。对照上述能力给出可实施的5阶模型和人字架构。人字架构是以即插即用技术加自主控制技术来支持上层智能能力的模型。该模型基于航天器接口业务架构和欧洲空间局的包应用标准业务,采用管理信息库和电子数据单技术进行数据化设计。对应星上的智能能力等级讨论相适应的地面系统能力。人字架构具有层次化、业务模型化和自底向上归一化构建的特点,对上层智能技术的引入是开放的。; 关键词智能自主控制智能等级即插即用航天器接口业务电子数据单空间数据系统; Keywords intelligent autonomic control intelligent level plug and play spacecraft onboard interface services electronic data sheet space data system; 分类号 TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“黑灯”选煤厂建设与发展路径探究: 9; 作者杨瑞峰张岩徐海洋冯文龙; 机构中煤天津设计工程有限责任公司; 出处《选煤技术》 2025年第1期1-8,共8页; 基金中国中煤重点科技项目(20231CY003)。; 文摘选煤是一个多工艺、多系统、多设备、多因素耦合的复杂工艺流程,随着工业智能化推进,选煤厂智能化建设成为煤炭行业转型升级关键方向,但目前仍处于起步阶段,且目前选煤智能化研究聚焦于单设备自动化升级与局部系统优化,导致全流程协同控制、动态决策优化等核心能力薄弱,对“黑灯”选煤厂这一新兴且具前瞻性的方向研究尚浅。为了给“黑灯”选煤厂系统规划与实践应用提供理论支撑,立足于国内选煤智能化建设发展现状与趋势,介绍了现阶段选煤智能化发展特点与技术成果以及“六重六轻怪相”。结合行业痛点与政策导向,着眼于加快“黑灯”选煤厂建设步伐,对“黑灯”选煤厂创建的可行性及基本特征进行了研判,并明确了“黑灯”选煤厂创建总体思路、需要统一的相关认识以及“黑灯”选煤厂实现路径,即先车间黑灯后全厂黑灯、先生产黑灯后管理黑灯、先有限黑灯后完全黑灯,进行L1—L3共3个层次的分级建设。探究结果为“黑灯”选煤厂的理论构建与实践推广提供了系统性解决方案,对煤炭行业绿色低碳转型具有重要参考价值。; 关键词选煤厂智能化建设 “黑灯”选煤厂智能感知与工况识别单智能体自主控制多智能体协同优化全过程智能优化决策; Keywords development of intelligent coal preparation plant blacklight coal preparation plant intelligent perception and operating condition recognition single agent autonomous control multi-agent cooperative optimization whole process intelligent optimization decision; 分类号 TD948.9 [矿业工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	航天器智能自主控制研究的回顾与展望	吴宏鑫胡军解永春	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2016	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制	吴宏鑫	《控制工程（北京）》	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器自主故障诊断技术研究进展	姜连祥李华旺杨根庆杨勤荣黄海宇	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	55	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航天器自主运行技术的进展	代树武孙辉先	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	27	在线阅读下载PDF 职称材料
5	云控制与决策理论及其应用	夏元清吴敏晏东	《指挥与控制学报》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	航天器控制的现状与未来	吴宏鑫谈树萍	《空间控制技术与应用》	2012	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考	杨绚陈德旺陈荣	《铁路计算机应用》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	航天器智能能力的构建	吕良庆吴迪安军社	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	“黑灯”选煤厂建设与发展路径探究	杨瑞峰张岩徐海洋冯文龙	《选煤技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料