复杂不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计 被引量：5

1

作者 黄长强 黄汉桥 +2 位作者 王铀 翁兴伟 刘鹤鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期331-338,共8页

针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突... 针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突发威胁,以滚动优化策略解决大规模不确定环境下UCAV视野域范围有限、不易处理突发威胁以及因规划空间增大而产生的维数灾难等问题,以预测规划解决滚动方法带来的局部最优问题以及可能面临的有限时间内攻击轨迹解算困难而无解的问题。数字仿真结果表明,该算法能以较高的速度和精度在复杂不确定环境中快速规划出满足约束要求的最优对地攻击轨迹,且精度高、跟踪效果好,从而证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机 自主攻击 不确定环境 伪谱法 滚动时域优化

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无人作战飞机对地自主攻击方法研究 被引量：4

2

作者 罗畅 黄长强 +2 位作者 王勇 武艳 曹杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期11-15,22,共6页

针对无人作战飞机(UCAV)对地自主攻击作战效能不高的问题,设计了一种基于任务成功率的自主攻击方法。在分别建立UCAV和制导炸弹数学模型的基础上通过横向机动控制UCAV暴露的RCS,设计了最优攻击轨迹,采用模式搜索法得到制导炸弹投放域并... 针对无人作战飞机(UCAV)对地自主攻击作战效能不高的问题,设计了一种基于任务成功率的自主攻击方法。在分别建立UCAV和制导炸弹数学模型的基础上通过横向机动控制UCAV暴露的RCS,设计了最优攻击轨迹,采用模式搜索法得到制导炸弹投放域并据此设计了二次投弹过程。运用马尔柯夫理论动态模拟自主攻击过程对自主攻击方法进行了效能评估。仿真结果表明,攻击轨迹与投弹方式相互关联,不同的攻击轨迹需采用相应的投弹方式以提高整体作战效能。 展开更多

关键词 自主攻击 轨迹优化 可投放域 二次投弹 作战效能

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无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计 被引量：2

3

作者 刘鹤鸣 徐国强 +2 位作者 黄长强 丁达理 孙振东 《电光与控制》 北大核心 2014年第6期81-85,共5页

针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制... 针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制原理设计控制器,采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的"微分爆炸"问题,最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明,非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。 展开更多

关键词 无人作战飞机 轨迹跟踪控制 反步飞行控制 自主攻击

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无人作战飞机对空自主攻击占位研究 被引量：3

4

作者 罗畅 黄长强 +2 位作者 蔡亚伟 焦朋勃 王勇 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期19-25,共7页

针对无人作战飞机(UCAV)对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题,设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动学、动力学模型。... 针对无人作战飞机(UCAV)对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题,设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动学、动力学模型。采用模式搜索法解算得到导弹可攻击区和不可逃逸区,并设计了导弹最佳发射位置。为精确到达导弹发射位置,采用滑模变结构导引方法设计了自主攻击占位过程并进行了数字仿真。仿真结果表明,UCAV能够在短时间内到达导弹发射位置并保持姿态稳定,进而对目标实施打击。 展开更多

关键词 无人作战飞机 对空自主攻击 最佳发射位置 攻击占位 滑模控制

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基于模糊控制的UAV操控引导自主攻击系统

5

作者 张艳霞 张安 王强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第12期44-47,52,共5页

针对无人机操控引导自主攻击系统,采用模糊控制原理,实现将任务系统解算出的瞄准偏差转化为控制无人机飞行的三通道控制指令。采用Vega Prime和VS 2005对整个攻击过程进行三维视景仿真,应用蒙特卡洛法对多次仿真结果进行处理,得到火控... 针对无人机操控引导自主攻击系统,采用模糊控制原理,实现将任务系统解算出的瞄准偏差转化为控制无人机飞行的三通道控制指令。采用Vega Prime和VS 2005对整个攻击过程进行三维视景仿真,应用蒙特卡洛法对多次仿真结果进行处理,得到火控攻击精度。最后对影响攻击精度的两个误差源进行分析,定量地给出了各误差源对攻击精度的影响。仿真结果表明,该系统满足设计要求。 展开更多

关键词 操控引导 自主攻击 模糊控制 视景仿真 蒙特卡洛法

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基于Multi-Agent的通信战场自主攻击

6

作者 王晓君 王晓宇 刁彦华 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第4期595-599,605,共6页

根据通信对抗仿真应用需要,研究了基于Multi-Agent的通信对抗仿真。根据战场环境、实际需求以及多智能体之间的协同合作,分析并定义多智能体的属性、参数及行为,参考"观察(Observe)-调整(Orient)-决策(Decide)-行动(Act)(OODA)&qu... 根据通信对抗仿真应用需要,研究了基于Multi-Agent的通信对抗仿真。根据战场环境、实际需求以及多智能体之间的协同合作,分析并定义多智能体的属性、参数及行为,参考"观察(Observe)-调整(Orient)-决策(Decide)-行动(Act)(OODA)"环设计规则,提出关于智能体个体价值最大化的四象限攻击(QA)策略,实现智能体的自主攻击。采用RepastSimphony建模软件实现仿真,通过2D模型仿真方式全面观察效果并回溯分析算法的有效性,根据蓝色通信方Agent(BCA)被攻击数量测试使红色攻击方(RAA)攻击效用最大化的比例。通过实际应用测试,发现此模型攻击率高,可实现价值高。 展开更多

关键词 多智能体 通信对抗 自主攻击 个体价值最大化 观察-调整-决策-行动

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小直径炸弹将发展为广域搜索自主攻击小型弹药

7

作者 范丽京 《航空兵器》 2003年第1期F003-F003,共1页

关键词 小直径炸弹 自主攻击小型弹药 广域搜索性能

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小型自主攻击无人机系统设计与实现

8

作者 薛远奎 寇世豪 詹福宇 《舰船电子工程》 2023年第9期17-22,共6页

小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别... 小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别和目标跟踪两种模型的训练和部署,实现了自主攻击中目标检测和跟踪技术;其次设计了目标攻击控制算法;最后搭建了一套小型无人机飞行平台,进行了实际飞行测试。结果表明,整套系统能够对人员、车辆等典型目标进行稳定识别和跟踪锁定,并可实现目标选取和自主攻击。 展开更多

关键词 小型无人机 自主攻击 目标识别与跟踪 SoC AI芯片

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“洛卡斯”低成本自主攻击系统

9

《国防科技》 2003年第12期F002-F002,共1页

关键词 “洛卡斯”低成本自主攻击系统 LOCAAS 美国 导弹 机动飞行能力 小型涡轮喷气发动机 飞行时间

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空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法

10

作者 隋永华 郭雷 +1 位作者 俞利新 王海晏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期136-139,共4页

为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比... 为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。 展开更多

关键词 空战 自主攻击 自主优化 瞄准控制 火力控制

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无人作战飞机操控/自主CCRP攻击系统建模与仿真 被引量：1

11

作者 尹茂旸 陈哨东 +1 位作者 张安 李冲 《电光与控制》 北大核心 2013年第2期1-4,共4页

基于空地轰炸的模式设计了无人作战飞机操控/自主攻击系统。该系统有智能化的自主决策能力、对复杂环境的适应力、较高的可靠性,能合理地消除攻击过程中的瞄准偏差。借鉴模糊控制原理构建了操控导引系统,将火力控制系统和飞行控制系统... 基于空地轰炸的模式设计了无人作战飞机操控/自主攻击系统。该系统有智能化的自主决策能力、对复杂环境的适应力、较高的可靠性,能合理地消除攻击过程中的瞄准偏差。借鉴模糊控制原理构建了操控导引系统,将火力控制系统和飞行控制系统结合起来。仿真结果表明,该系统可有效地完成轰炸任务。 展开更多

关键词 无人作战飞机 操控 自主攻击系统 火力控制系统 操控导引系统 模糊控制

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基于综合赋权的目标可攻击价值综合评估排序

12

作者 孙学安 王寅 周齐贤 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1731-1737,共7页

智能化时代的战争中,无人作战能力愈发成为评判大国军事实力的重要指标,无人机在完成自主攻击任务时,需要对当前战场环境下敌对方空地军事目标的打击价值进行评估排序。根据战场态势下敌方空中目标及地面目标对己方的威胁程度,确定目标... 智能化时代的战争中,无人作战能力愈发成为评判大国军事实力的重要指标,无人机在完成自主攻击任务时,需要对当前战场环境下敌对方空地军事目标的打击价值进行评估排序。根据战场态势下敌方空中目标及地面目标对己方的威胁程度,确定目标的打击价值,建立空地目标价值综合评估的指标体系,采用熵权法和层次分析法相结合的主客观综合赋权法对指标进行赋权,最后通过扇形雷达图法对空地目标价值综合评估排序,并通过实例仿真计算多个空中和地面目标的价值,得出了符合常规的目标价值排序。 展开更多

关键词 自主攻击 目标排序 综合赋权 扇形雷达图法 威胁评估

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空空导弹拦射攻击自寻优瞄准控制方法研究

13

作者 隋永华 郭雷 +2 位作者 俞利新 王海晏 欧建军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期33-36,共4页

为了解决战斗机使用空空导弹自主拦射攻击的问题,提出了一种空空导弹自寻优瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后... 为了解决战斗机使用空空导弹自主拦射攻击的问题,提出了一种空空导弹自寻优瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自寻优瞄准控制方法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。 展开更多

关键词 空空导弹 自主攻击 自寻优 瞄准控制 火力控制

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改进近似动态规划法的攻击占位决策 被引量：6

14

作者 姜龙亭 寇雅楠 +2 位作者 王栋 张彬超 胡涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期135-141,共7页

瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成“维数灾难”。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑“过冲”机动... 瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成“维数灾难”。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑“过冲”机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免“过冲”机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 维数灾难 近似动态规划 自主攻击 占位决策 惩罚因子

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无人机首次自主杀人 “潘多拉魔盒”已打开?

15

作者 兰顺正 《太空探索》 2021年第8期68-69,共2页

近日,联合国披露的一份关于2020年3月利比亚军事冲突的报告中称,土耳其STM公司研制的卡古-2四旋翼无人攻击机被编程为在不依靠操作员的情况下自主攻击撤退的哈夫塔尔指挥的"利比亚国民军",并很有可能造成了1名国民军成员死亡... 近日,联合国披露的一份关于2020年3月利比亚军事冲突的报告中称,土耳其STM公司研制的卡古-2四旋翼无人攻击机被编程为在不依靠操作员的情况下自主攻击撤退的哈夫塔尔指挥的"利比亚国民军",并很有可能造成了1名国民军成员死亡。这是有史以来第一例记录在案的无人机在没有人为命令的情况下向人发动攻击的案例,引发了各界对于人工智能与自主武器的关注。 展开更多

关键词 无人攻击机 四旋翼 无人机 自主攻击 潘多拉魔盒 人工智能 军事冲突 操作员

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基于三支理论的无人机对地攻击认知决策方法 被引量：3

16

作者 鲁鸿轩 魏瑞轩 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第5期1-6,共6页

针对无人机对地攻击过程的自主化问题,为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁,研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程,建立了对地攻击模型,将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式,运用描述人脑认... 针对无人机对地攻击过程的自主化问题,为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁,研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程,建立了对地攻击模型,将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式,运用描述人脑认知思维的三支决策理论,提出了一种基于三支决策的无人机对地攻击认知决策方法。通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明,提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防空火力单元威胁。 展开更多

关键词 无人机 自主对地攻击 三支决策

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基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估研究 被引量：9

17

作者 丁达理 罗建军 +1 位作者 王铀 刘万俊 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期7-10,15,共5页

针对现代复杂战场环境下威胁等级评估信息的不确定性,结合模糊数学及贝叶斯网提出了基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估方法。在充分考虑威胁源相对于UCAV的距离、方位角对其隐身能力影响的基础上,从不确定性知识的概率化入手,综合天气、... 针对现代复杂战场环境下威胁等级评估信息的不确定性,结合模糊数学及贝叶斯网提出了基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估方法。在充分考虑威胁源相对于UCAV的距离、方位角对其隐身能力影响的基础上,从不确定性知识的概率化入手,综合天气、威胁类型、距离、方位角等不确定因素对威胁等级进行评估,采用加拿大Norsys软件公司的Netica软件建立贝叶斯网威胁评估模型并进行仿真。结果表明,该方法能快速、准确地评估威胁等级,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 自主攻击 威胁等级评估 隐身能力 模糊理论 贝叶斯网

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无人作战飞机轨迹规划研究综述 被引量：5

18

作者 胡凡俊 陈闽 +2 位作者 刘鹤鸣 黄长强 王铀 《电光与控制》 北大核心 2016年第1期19-24,共6页

无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐... 无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。 展开更多

关键词 无人作战飞机 轨迹规划 自主攻击 综述

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基于迭代优化的拦射空战瞄准引导方法

19

作者 隋永华 胡朝晖 +2 位作者 俞利新 欧建军 冯国强 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期28-31,共4页

为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程... 为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和抗误差干扰测试,结果表明,迭代优化拦射瞄准引导法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。 展开更多

关键词 空战 自主攻击 迭代优化 瞄准控制 火力控制

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人工智能对导弹武器装备发展及未来战争影响 被引量：8

20

作者 文谦 张为华 +2 位作者 武泽平 杨希祥 王鹏宇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第2期6-9,共4页

人工智能是改变世界的颠覆性技术之一,也是影响未来国家实力的重要因素,在军事领域有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。根据国内外目前在人工智能武器装备及智能化导弹技术的研究现状,结合人工智能技术在军事领域的应用,以3款智能化导... 人工智能是改变世界的颠覆性技术之一,也是影响未来国家实力的重要因素,在军事领域有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。根据国内外目前在人工智能武器装备及智能化导弹技术的研究现状,结合人工智能技术在军事领域的应用,以3款智能化导弹为例,总结了现有导弹所具有的智能化技术,提出了将应用于未来智能化导弹中的8种关键技术及发展构想。最后剖析了人工智能技术的双面性,并构想出未来战争形态。 展开更多

关键词 人工智能 自主攻击 未来战场 智能化导弹

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