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题名AUV自主收放装置结构及控制系统设计
被引量：1
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作者
赵军齐
常进官
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机构
中国人民解放军
中国船舶集团公司第七〇五研究所昆明分部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第3期101-105,共5页
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文摘
AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。
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关键词
AUV
自主收放装置
水下机器人
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Keywords
AUV
autonomous retractable device
underwater robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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