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自主探测系统的Bayes递推估计策略
1
作者
刘传才
杨静宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期273-276,共4页
探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的 ,因此方式获得的数据是不完备的 ,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性 ,是不能接受的 .为获得可靠的信息 ,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法 .文中将Bayes递推估计...
探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的 ,因此方式获得的数据是不完备的 ,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性 ,是不能接受的 .为获得可靠的信息 ,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法 .文中将Bayes递推估计策略应用于自主探测系统 。
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关键词
主动视觉
机械手
自主探测系统
Bayes递推估计策略
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职称材料
题名
自主探测系统的Bayes递推估计策略
1
作者
刘传才
杨静宇
机构
福州大学计算机系
南京理工大学计算机系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期273-276,共4页
文摘
探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的 ,因此方式获得的数据是不完备的 ,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性 ,是不能接受的 .为获得可靠的信息 ,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法 .文中将Bayes递推估计策略应用于自主探测系统 。
关键词
主动视觉
机械手
自主探测系统
Bayes递推估计策略
Keywords
autonomous exploration
active vision
unstuctured environments
super ellipsoids
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主探测系统的Bayes递推估计策略
刘传才
杨静宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
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