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题名无人机自主性评估“树-网”指标体系构建
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作者
陈维常
肖刚
马静静
杜琳琳
张子岭
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机构
军事科学院系统工程研究院
陆军防化学院
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出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第3期102-107,共6页
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文摘
针对树状指标体系不能适应无人机自主性评估复杂动态特点的问题,通过对评估指标体系结构的分析,综合树状、网状指标体系的优势和自主性的特点,提出了自主性评估“树-网”指标体系。以无人机执行目标识别任务为背景,构建了自主性评估“树-网”指标体系,给出“树-网”指标体系的无人机自主性度量模型,验证了所提指标体系构建的可行性、合理性。
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关键词
自主性评估
树状指标体系
网状指标体系
任务复杂度
环境复杂度
人机交互度
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Keywords
autonomy evaluation
tree index system
network index system
task complexity
environmental complexity
human-machine interaction
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分类号
E24
[军事—军事理论]
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题名基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
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作者
杨诚
刘虹晓
王莹
杨京礼
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机构
中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
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出处
《中国舰船研究》
2025年第2期335-349,共15页
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文摘
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。
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关键词
智能系统
自主系统
可靠性
任务可靠性
可靠性评估
多智能体
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Keywords
intelligent systems
autonomous systems
reliability
task reliability
reliability evaluation
multi-agent第2期杨诚等:基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法349
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分类号
U661.73
[交通运输工程]
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