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自主微小型移动机器人的协作学习: 1; 作者杨玉君程君实 +1 位作者陈佳品张琛《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期47-49,共3页; 自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且... 展开更多; 关键词自主微小型移动机器人多智能体机器人系统协作学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

群体自主微小型移动机器人的合作: 2; 作者杨玉君程君实 +1 位作者陈佳品李小海《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期24-26,共3页; 单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的学习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境... 展开更多; 关键词微小型移动机器人合作增强式学习人工智能自主学习群体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究被引量：6: 3; 作者杨玉君陈佳品 +1 位作者程君实李小海《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期29-31,167,共4页; 该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设... 展开更多; 关键词行为增强式学习进化自主微小移动机器人智能体系结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小型自主式水下机器人系统设计及试验被引量：11: 4; 作者魏延辉田海宝 +3 位作者杜振振刘鑫郭志军赵大威《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期566-570,579,共6页; 为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水... 展开更多; 关键词微小型水下机器人自主式水下机器人运动控制系统结构 PID 控制算法控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统: 5; 作者谈黎《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z1期433-436,共4页; 本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据... 展开更多; 关键词微小型自主直升机姿态测量 MEMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多点约束的微小型无人机自主定位技术被引量：6: 6; 作者徐喜梅何成龙 +1 位作者黄大庆徐诚《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期49-54,共6页; 在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机... 展开更多; 关键词微小型无人机自主定位最小二乘估计坐标转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪被引量：4: 7; 作者刘友才吴怀宇陈洋《高技术通讯》北大核心 2017年第2期168-176,共9页; 为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消... 展开更多; 关键词微小型四旋翼飞行器自适应模糊PID 自主跟踪悬停飞行飞行控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主微小型移动机器人的协作学习: 1; 作者杨玉君程君实陈佳品张琛; 机构上海交通大学信息存储研究中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期47-49,共3页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(69889050); 文摘自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后，简要介绍了一些研究工作。; 关键词自主微小型移动机器人多智能体机器人系统协作学习; Keywords Autonomous micro-mobile robot Multi-agent robot system Cooperation learning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名群体自主微小型移动机器人的合作: 2; 作者杨玉君程君实陈佳品李小海; 机构上海交通大学信息存储研究中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期24-26,共3页; 基金国家自然科学基金重点资助项目69889050; 文摘单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的学习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境的适应性，并采用了一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构，用于机器人的故障排除，仿真结果说明了这种体系结构的有效性。; 关键词微小型移动机器人合作增强式学习人工智能自主学习群体; Keywords Autonomous micro mobile robot Behavior-based Reinforcement learn ing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究被引量：6: 3; 作者杨玉君陈佳品程君实李小海; 机构上海交通大学信息存储研究中心; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期29-31,167,共4页; 基金国家自然科学基金重点项目资助(编号:69889050); 文摘该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。; 关键词行为增强式学习进化自主微小移动机器人智能体系结构; Keywords Autonomous micro-mobile robot,behavior,reinforcement learning,evolution; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小型自主式水下机器人系统设计及试验被引量：11: 4; 作者魏延辉田海宝杜振振刘鑫郭志军赵大威; 机构哈尔滨工程大学自动化学院空军驻江西地区军事代表室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期566-570,579,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205074) 国家科学技术部国际科技合作项目基金资助项目(2014DFR10010) +2 种基金哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(RC2012QN009037); 文摘为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。; 关键词微小型水下机器人自主式水下机器人运动控制系统结构 PID 控制算法控制器; Keywords mini underwater vehicle autonomous underwater vehicle movement control system structure PID control algorithm controller; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统: 5; 作者谈黎; 机构清华大学; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z1期433-436,共4页; 文摘本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据融合,从而获得满足控制系统需要的姿态参数的方法.; 关键词微小型自主直升机姿态测量 MEMS; 分类号 TM93-55 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多点约束的微小型无人机自主定位技术被引量：6: 6; 作者徐喜梅何成龙黄大庆徐诚; 机构卫星导航系统与装备技术国家重点实验室南京航空航天大学电子信息工程学院南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期49-54,共6页; 基金卫星导航系统与装备技术国家重点开放基金(EX166840 046) 国家自然科学基金(61601222) +2 种基金江苏省自然科学基金(BK20160789) 南京航空航天大学创新基地(试验室)开放式基金(kfjj20170406); 文摘在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。; 关键词微小型无人机自主定位最小二乘估计坐标转换; Keywords micro-UAV autonomous positioning least square estimation coordinate transformation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪被引量：4: 7; 作者刘友才吴怀宇陈洋; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第2期168-176,共9页; 基金国家自然科学基金(61203331 61573263) +1 种基金湖北省科技支撑(2015BAA018) 武汉科技大学研究生创新创业基金(JCY2015002)资助项目; 文摘为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消除,工作效率不高。为此采用了经典PID与模糊控制的分段策略,提出了一种新的控制算法:当误差较大时,为提高系统的动态性能,控制器选取模糊控制算法;当误差较小时,为减小稳态误差,提高工作效率,选取经典PID算法。完成了悬停飞行实验,对自适应模糊PID、模糊控制和经典PID三种控制算法进行性能对比,结果表明自适应模糊PID算法能有效解决上述问题。采用自适应模糊PID算法完成了自主跟踪实验,将该算法成功应用到导航制导领域。; 关键词微小型四旋翼飞行器自适应模糊PID 自主跟踪悬停飞行飞行控制系统; Keywords micro quadrotor, adaptive fuzzy PID, autonomous tracking, fixed hover, flight control system; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自主微小型移动机器人的协作学习	杨玉君程君实陈佳品张琛	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	群体自主微小型移动机器人的合作	杨玉君程君实陈佳品李小海	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究	杨玉君陈佳品程君实李小海	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	微小型自主式水下机器人系统设计及试验	魏延辉田海宝杜振振刘鑫郭志军赵大威	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统	谈黎	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多点约束的微小型无人机自主定位技术	徐喜梅何成龙黄大庆徐诚	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪	刘友才吴怀宇陈洋	《高技术通讯》北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料