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基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型
被引量：
10
1
作者
张元良
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期67-73,共7页
本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型.车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道的决策.本文关注自主式车道变换情况,在自主式车道变换中驾驶员希望通过车道变换来得到更好的驾驶环境,例...
本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型.车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道的决策.本文关注自主式车道变换情况,在自主式车道变换中驾驶员希望通过车道变换来得到更好的驾驶环境,例如更高的速度或者更大的车头时距等.车道变换是一个决策的过程,在这个过程中驾驶员会权衡诸多的因素并做出决策.在车道变换过程中目标车辆和在目标车道上的后随车辆会相互产生影响.另外不同的驾驶员有不同的特点,即便在相同的交通环境下也会做出不同的决策.我们利用Stackelberg策略理论对驾驶员的车道变换决策行为进行建模,并利用仿真对所提出的模型进行验证.
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关键词
智能交通
自主式车道变换模型
Stackelberg策略
智能驾驶员
模型
加速度
车头时距
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题名
基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型
被引量：
10
1
作者
张元良
机构
淮海工学院机械工程学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期67-73,共7页
基金
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510003)
文摘
本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型.车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道的决策.本文关注自主式车道变换情况,在自主式车道变换中驾驶员希望通过车道变换来得到更好的驾驶环境,例如更高的速度或者更大的车头时距等.车道变换是一个决策的过程,在这个过程中驾驶员会权衡诸多的因素并做出决策.在车道变换过程中目标车辆和在目标车道上的后随车辆会相互产生影响.另外不同的驾驶员有不同的特点,即便在相同的交通环境下也会做出不同的决策.我们利用Stackelberg策略理论对驾驶员的车道变换决策行为进行建模,并利用仿真对所提出的模型进行验证.
关键词
智能交通
自主式车道变换模型
Stackelberg策略
智能驾驶员
模型
加速度
车头时距
Keywords
intelligent transportation
discretionary lane changing model
Stackelberg game
intelligent driver model
acceleration
time headway
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型
张元良
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2014
10
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