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1
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水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略 |
徐明华
金建钢
王斌
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法 |
崔荣鑫
徐德民
严卫生
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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3
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智能自主式水下航行器技术发展研究 |
侯海平
付春龙
赵楠
王达
邵浩
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《舰船科学技术》
北大核心
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2022 |
15
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4
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自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法 |
宋保维
邵成
李家旺
杜晓旭
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
4
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5
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自主式水下航行器空间运动矢量建模与仿真 |
潘瑛
徐德民
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2003 |
19
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6
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基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制 |
葛晖
敬忠良
高剑
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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7
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自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H_∞鲁棒自适应控制方法 |
葛晖
敬忠良
高剑
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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8
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自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法 |
赵蕊
许建
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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9
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海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制 |
葛晖
敬忠良
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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10
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基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 |
袁健
周忠海
金光虎
徐娟
李俊晓
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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11
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全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制 |
袁健
张文霞
周忠海
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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12
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基于CAD的自主式水下航行器几何模型参数化建模 |
朱崎峰
宋保维
李懿霖
杜喜昭
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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13
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自主式水下航行器水下生存力关键技术 |
侯海平
钱家昌
赵楠
夏璟
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《舰船科学技术》
北大核心
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2023 |
1
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14
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基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计 |
吴正平
陈永亮
唐念
俞辉
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《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
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2014 |
0 |
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15
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中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究 |
王琨
郭梦畅
干文浩
宋大雷
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《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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16
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欠驱动条件下自主水下航行器轨迹跟踪动态性能预设控制 |
李晓斌
徐东
杨雪
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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X舵自主式水下航行器抗横滚控制研究与操纵性试验 |
黄哲敏
程舟济
夏英凯
徐国华
李奔
潘兴邦
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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18
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欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真 |
谢天奇
李晔
姜言清
庞硕
张文君
徐雪峰
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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19
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基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计 |
何翌
郑荣濠
张森林
刘妹琴
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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20
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自主式水下航行器自抗扰控制 |
陈增强
宋莞平
孙明玮
孙青林
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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