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1
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深海拖曳式自主水下航行器发展现状与关键技术 |
卢冠宇
张铁栋
李整林
姜大鹏
雷明
骆婉珍
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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一种自主水下航行器分布式控制系统 |
高剑
严卫生
张福斌
张立川
赵宁宁
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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3
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自主式水下航行器空间运动矢量建模与仿真 |
潘瑛
徐德民
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2003 |
19
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4
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自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发 |
王彦恺
康凤举
段世梅
黄永华
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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5
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基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计 |
吴正平
陈永亮
唐念
俞辉
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《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
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2014 |
0 |
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6
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自主式水下潜器虚拟仿真系统研究 |
王宏健
边信黔
施小成
李娟
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
11
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7
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欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真 |
谢天奇
李晔
姜言清
庞硕
张文君
徐雪峰
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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8
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自主式水下潜器导航仿真系统研究 |
秦政
李娟
王奎民
刘光军
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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9
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水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现 |
李和
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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10
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水下航行器视景仿真系统的研究 |
宋志明
康凤举
唐凯
高立娥
褚彦军
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2002 |
33
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11
|
水下航行器导航与控制实时仿真系统 |
严卫生
高剑
宋保维
潘光
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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12
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矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真 |
王玉
林秀桃
宋诗军
刘玉红
张宏伟
王树新
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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13
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层次分析法在水下航行器系统仿真可信性评估中的应用研究 |
杨惠珍
康凤举
李俊
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2002 |
20
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14
|
水下航行器系统分布交互仿真技术研究 |
康凤举
何军红
李皓
高立娥
杨惠珍
李湘军
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
8
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15
|
仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法 |
崔荣鑫
徐德民
严卫生
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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16
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基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真 |
崔荣鑫
徐德民
许喆
严卫生
潘瑛
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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17
|
水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计 |
康凤举
杨惠珍
高立娥
胡志刚
杜来毅
董居中
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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1999 |
5
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18
|
智能自主式水下航行器技术发展研究 |
侯海平
付春龙
赵楠
王达
邵浩
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《舰船科学技术》
北大核心
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2022 |
15
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19
|
一体化水下航行器仿真系统软件设计 |
李晓东
黄建国
朱玉兵
陈钧
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2001 |
5
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20
|
自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法 |
宋保维
邵成
李家旺
杜晓旭
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
4
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