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水下航行器板壳结构阻尼设计方法被引量：1: 1; 作者李伟生周宇涛《鱼雷技术》 2011年第5期325-331,共7页; 鱼雷壳体、潜艇外壳、自主式水下航行器(AUV)舱壁等薄壳结构的抗振保护和噪声控制是确保其可靠完成任务的重要指标,而上述薄壳结构又是由不同几何尺寸的板壳结构组合而成。本文利用模态阻尼比的提取方法对阻尼夹层板壳进行有限元计算,... 展开更多; 关键词鱼雷潜艇自主式水下航行体阻尼设计板壳结构模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的AUV壳体环肋模糊可靠性优化设计被引量：5: 2; 作者吴亚军雷江涛王珲《鱼雷技术》 2006年第3期17-20,共4页; 水下航行器壳体主要采用环肋加强设计稳定性,环肋设计的好坏直接影响水下航行器的性能。本文考虑有关设计参量所具有的随机性和模糊性,将遗传算法、可靠性设计和模糊数学有机地结合起来,建立了基于遗传算法的环肋模糊可靠性优化设计模型... 展开更多; 关键词自主式水下航行体遗传算法模糊可靠性优化设计环肋; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法被引量：5: 3; 作者刘明雍黄博蔡挺《鱼雷技术》 2012年第6期432-436,共5页; 在移动长基线(MLBL)定位中,由于水声信号在水中传播速度较慢,以及被定位AUV的自身运动,导致AUV与不同浮标的距离是在不同时间不同位置测量产生的,所以应用移动长基线会产生一定的时间延迟定位误差。本文针对该定位误差,提出了一种基于... 展开更多; 关键词自主式水下航行体移动长基线定位误差扩展Kalman滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

CAN协议与TTP协议性能比较分析被引量：3: 4; 作者丁艺林刘卫东 +1 位作者姬岩鹏徐建宁《鱼雷技术》 2007年第1期33-37,共5页; 综合典型的CAN与TTP总线的应用经验,提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议,并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系... 展开更多; 关键词协议 CAN TIP 自主式水下航行体(AUV) 实时通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下航行器板壳结构阻尼设计方法被引量：1: 1; 作者李伟生周宇涛; 机构昆明船舶设备研究试验中心; 出处《鱼雷技术》 2011年第5期325-331,共7页; 文摘鱼雷壳体、潜艇外壳、自主式水下航行器(AUV)舱壁等薄壳结构的抗振保护和噪声控制是确保其可靠完成任务的重要指标,而上述薄壳结构又是由不同几何尺寸的板壳结构组合而成。本文利用模态阻尼比的提取方法对阻尼夹层板壳进行有限元计算,将阻尼减振结构应用到壳体设计上,并对不同阻尼结构、材料、厚度以及分布位置等方面的减振效果进行了分析计算,结果表明,该方法在航行体壳体减振设计方面具有很好的应用前景。; 关键词鱼雷潜艇自主式水下航行体阻尼设计板壳结构模态分析; Keywords torpedo submarine autonomous underwater vehicle（AUV） damping design shell structure modal analysis; 分类号 TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的AUV壳体环肋模糊可靠性优化设计被引量：5: 2; 作者吴亚军雷江涛王珲; 机构驻西安东风仪表厂军代室; 出处《鱼雷技术》 2006年第3期17-20,共4页; 文摘水下航行器壳体主要采用环肋加强设计稳定性,环肋设计的好坏直接影响水下航行器的性能。本文考虑有关设计参量所具有的随机性和模糊性,将遗传算法、可靠性设计和模糊数学有机地结合起来,建立了基于遗传算法的环肋模糊可靠性优化设计模型,在给定可靠度要求的条件下对水下航行器壳体不同类型的环肋进行了结构优化。通过算例分析表明,该优化设计方法不仅可以保证可靠性指标的要求,而且设计效率高,收敛速度快。; 关键词自主式水下航行体遗传算法模糊可靠性优化设计环肋; Keywords autonomous underwater vehicle（AUV） genetic algorithm（GA） fuzzy reliability optimization design rib; 分类号 TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TB114.3 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法被引量：5: 3; 作者刘明雍黄博蔡挺; 机构西北工业大学航海学院; 出处《鱼雷技术》 2012年第6期432-436,共5页; 基金国家自然科学基金(50979093); 文摘在移动长基线(MLBL)定位中,由于水声信号在水中传播速度较慢,以及被定位AUV的自身运动,导致AUV与不同浮标的距离是在不同时间不同位置测量产生的,所以应用移动长基线会产生一定的时间延迟定位误差。本文针对该定位误差,提出了一种基于量测伪距的EKF移动长基线时间延迟算法,该算法利用扩展Kalman滤波,通过对AUV的位置状态的前推,重构了系统的量测方程,实现了量测方程同系统的量测量在时间上的一致性,有效地解决了时间延迟产生的误差。理论分析与仿真结果均表明,该方法可以显著提高导航定位精度。; 关键词自主式水下航行体移动长基线定位误差扩展Kalman滤波; Keywords autonomous undersea vehicle（AUV） moving long baseline positioning error extended Kalman filter（EKF）; 分类号 TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CAN协议与TTP协议性能比较分析被引量：3: 4; 作者丁艺林刘卫东姬岩鹏徐建宁; 机构西北工业大学航海学院; 出处《鱼雷技术》 2007年第1期33-37,共5页; 文摘综合典型的CAN与TTP总线的应用经验,提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议,并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性,表明,CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统,而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。; 关键词协议 CAN TIP 自主式水下航行体(AUV) 实时通信; Keywords protocol controlled area network（CAN） time-triggered protocol（TTP） autonomous underwater vehicle（AUV） real-time communication; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水下航行器板壳结构阻尼设计方法	李伟生周宇涛	《鱼雷技术》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于遗传算法的AUV壳体环肋模糊可靠性优化设计	吴亚军雷江涛王珲	《鱼雷技术》	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法	刘明雍黄博蔡挺	《鱼雷技术》	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	CAN协议与TTP协议性能比较分析	丁艺林刘卫东姬岩鹏徐建宁	《鱼雷技术》	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料