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分布式系统调试器IVD的系统实现 被引量:2
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作者 徐文渊 朱淼良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期166-171,共6页
介绍了一个自主式智能车辆系统 AL V的分布式测试床 IVD系统 .并对 IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论 ;然后在介绍 AL V结构的基础上 ,详细地分析了 IVD系统 ,按实时在线调试和离线重放两种情况... 介绍了一个自主式智能车辆系统 AL V的分布式测试床 IVD系统 .并对 IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论 ;然后在介绍 AL V结构的基础上 ,详细地分析了 IVD系统 ,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论 .该系统已在智能车辆 AL V系统开发及调试实验中得到应用 ,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具 . 展开更多
关键词 测试床 虚拟环境 自主式智能车辆 智能机器人 分布系统调试器 IVD系统
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