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题名自主式智能汽车对公路路线设计指标的影响分析
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作者
苏华
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机构
福建省交通规划设计院有限公司
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出处
《福建交通科技》
2024年第8期92-100,共9页
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文摘
为分析不同等级AV对公路路线设计指标的影响,界定了不同等级AV划分要素关键区分点,将其与道路线形设计要素结合分析,并匹配对应等级赋值。结果表明:线形设计要素包括感知-制动反应时间、驾驶员视线高、车前灯高度与光束扩散角及目标障碍物高度,其值(或含义)随AV等级变化发生改变,并直接影响行车视距与竖曲线半径。在此基础上选取停车视距、横净距与凸/凹形竖曲线半径对现有公路线形设计指标计算模型进行修订,进而得出典型设计速度条件下(60、80、100、120 km/h)面向0~5级AV的公路线形设计指标值,并分析其在相同平、竖曲线条件下的安全行驶速度。在相同设计速度条件下,线形设计要求随等级提升先增加(0~3级),后明显减小(3~5级);而在相同平曲线半径/横净距、凸/凹形竖曲线半径条件下,安全行驶速度先减小(0~3级),后明显增加(3~5级)。为保证混合状态下车辆的行驶安全性,公路路线设计需着重考虑3级AV,而现役公路线形条件与现行公路线形设计规范能够完全适用于4、5级AV。
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关键词
自主式智能汽车
线形设计指标计算模型
驾驶自动化等级
路线设计
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分类号
U412
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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