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题名自适应粒子滤波在紫外导航中的应用
被引量：2
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作者
宋琛
韩潮
耿建中
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期32-40,共9页
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文摘
基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性系统,针对一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,文章提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合产生重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,该方法通过UKF构造粒子群,对粒子群中的每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法自适应。为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,并与其他滤波方法的仿真结果进行了对比,结果说明了所提算法的有效性。
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关键词
粒子滤波
自适应滤波
紫外敏感器
自主式导航航天器
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Keywords
Particle filtering Autonomous navigation Adaptive filtering Ultraviolet sensor Spacecraft
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分类号
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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