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题名航天器自主交会对接的高精度目标定位方法
被引量：4
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作者
张莹瑾
秦世引
胡晓惠
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1430-1436,共7页
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基金
国家自然科学基金(60875072
61273350)
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文摘
根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置。仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用。
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关键词
合作目标识别
目标定位
高斯曲面拟合
自主式交会对接
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Keywords
Cooperative target recognition
Target positioning
Gaussian surface fitting
Autonomous rendezvous anddocking （ARVD）
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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