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农业机械自主导航技术的应用研究被引量：1: 1; 作者赵雷雨《南方农机》 2024年第18期79-81,共3页; 在日益增长的粮食需求和环境保护的双重压力下,农业机械自主导航技术的应用有助于传统农业向智能化、自动化转型升级。基于此,文章详细阐述了环境感知、路径规划、作业控制等农业机械自主导航关键技术,分析了农业机械自主导航技术在精... 展开更多; 关键词农业机械自主导航技术作物种植环境感知技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展被引量：2: 2; 作者郭晓耿莫冬炎 +2 位作者朱立学张世昂杨尘宇《农业工程》 2022年第7期40-46,共7页; 介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技... 展开更多; 关键词室内养殖场机器人自主导航技术视觉导航技术传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业机械自主导航技术研究及其在作物种植中的应用被引量：3: 3; 作者徐文超《农业工程技术》 2023年第20期39-40,共2页; 随着农业现代化的不断推进,农业机械的智能化、自动化已成为趋势。该文主要介绍了农业机械自主导航技术的研究现状及其在作物种植中的应用。阐述了农业机械自主导航技术的概念、分类和发展历程,重点介绍了农业机械自主导航技术的关键技... 展开更多; 关键词农业机械自主导航技术作物种植应用现状; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用被引量：1: 4; 作者张军《南方农机》 2025年第5期63-65,共3页; 当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性... 展开更多; 关键词自主定位导航技术农业机械化精准农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法被引量：13: 5; 作者周平汪亚明 +1 位作者赵匀徐轶峰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期97-101,共5页; 以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实... 展开更多; 关键词非结构化自然图像野外自主导航技术自然环境被动传感器分割方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

深空探测器光学自主导航方法探讨被引量：1: 6; 作者徐欣彤桑吉章刘晖《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期1-4,共4页; 为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。; 关键词深空探测小行星登陆光学导航自主导航技术状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机械自主导航技术的应用研究被引量：1: 1; 作者赵雷雨; 机构山西省农业机械发展中心; 出处《南方农机》 2024年第18期79-81,共3页; 文摘在日益增长的粮食需求和环境保护的双重压力下,农业机械自主导航技术的应用有助于传统农业向智能化、自动化转型升级。基于此,文章详细阐述了环境感知、路径规划、作业控制等农业机械自主导航关键技术,分析了农业机械自主导航技术在精准播种、精准施肥、农药喷洒等环节的应用研究,并提出了开发智慧农场管理平台、集成农机自主作业系统、建立农业机械自主导航技术示范点等推广应用农业机械自主导航技术的策略建议。研究结果表明,农业机械自主导航技术的应用有助于提升农事操作的精准性、高效性和安全性,实现农业现代化、智能化发展。未来进一步推动农业机械自主导航技术与物联网、大数据、人工智能等现代信息技术的融合,有助于农业机械向更智能化、网络化、集成化方向发展,并为推进农业强国建设、保障国家粮食安全作出更大贡献。; 关键词农业机械自主导航技术作物种植环境感知技术; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展被引量：2: 2; 作者郭晓耿莫冬炎朱立学张世昂杨尘宇; 机构仲恺农业工程学院机电工程学院仲恺农业工程学院自动化学院; 出处《农业工程》 2022年第7期40-46,共7页; 基金广东省重点领域科技研发计划项目(2019B20223003) 广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(粤农函[2019]1019号) 广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(PDJH2020B0286)。; 文摘介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。; 关键词室内养殖场机器人自主导航技术视觉导航技术传感器; Keywords indoor farm robot autonomous navigation technology visual navigation technology sensor; 分类号 S818 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机械自主导航技术研究及其在作物种植中的应用被引量：3: 3; 作者徐文超; 机构山东省滨州市滨城区畜牧兽医服务中心; 出处《农业工程技术》 2023年第20期39-40,共2页; 文摘随着农业现代化的不断推进,农业机械的智能化、自动化已成为趋势。该文主要介绍了农业机械自主导航技术的研究现状及其在作物种植中的应用。阐述了农业机械自主导航技术的概念、分类和发展历程,重点介绍了农业机械自主导航技术的关键技术和研究方法,包括机器视觉、激光雷达、全球定位系统等。并结合实际案例,分析了农业机械自主导航技术在作物种植中的应用现状及其存在的问题,并对其未来的发展进行了展望。; 关键词农业机械自主导航技术作物种植应用现状; 分类号 F32 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用被引量：1: 4; 作者张军; 机构山东省邹平市长山镇人民政府; 出处《南方农机》 2025年第5期63-65,共3页; 文摘当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性地提出了优化策略。研究结果表明,自主定位导航技术能够显著提高田间作业精度和效率,降低对环境的影响,为农业生产的可持续发展提供了有力支持。; 关键词自主定位导航技术农业机械化精准农业; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法被引量：13: 5; 作者周平汪亚明赵匀徐轶峰; 机构浙江工程学院计算机视觉与模式识别实验室浙江工程学院信息电子学院浙江工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期97-101,共5页; 文摘以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。; 关键词非结构化自然图像野外自主导航技术自然环境被动传感器分割方法; Keywords Self-aid navigation, Image processing, Natural environment; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深空探测器光学自主导航方法探讨被引量：1: 6; 作者徐欣彤桑吉章刘晖; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉大学测绘学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期1-4,共4页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0800405) 武汉市应用基础研究计划项目(2018010401011271) 卫星导航增强联合技术实验室项目(4202-250000318)。; 文摘为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。; 关键词深空探测小行星登陆光学导航自主导航技术状态估计; Keywords deep space exploration asteroid landing optical navigation autonomous navigation technology state estimate; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农业机械自主导航技术的应用研究	赵雷雨	《南方农机》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展	郭晓耿莫冬炎朱立学张世昂杨尘宇	《农业工程》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	农业机械自主导航技术研究及其在作物种植中的应用	徐文超	《农业工程技术》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用	张军	《南方农机》	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法	周平汪亚明赵匀徐轶峰	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	深空探测器光学自主导航方法探讨	徐欣彤桑吉章刘晖	《导航定位学报》 CSCD	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料