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题名火星动力下降自主导航与制导技术研究进展
被引量：21
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作者
崔平远
秦同
朱圣英
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机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工信部重点实验室
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期1-9,共9页
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基金
国家重点研发计划(2019YFA0706500)
国家自然科学基金(61374216,61304248,61873302,61973032,61976020)
+1 种基金
基础科研(JCKY2018602B002,JCKY2019602D022)
民用航天预研.
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文摘
基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆,提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。
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关键词
火星着陆
动力下降
自主导航与制导
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Keywords
Mars landing
Powered descent phase
Autonomous navigation and guidance
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小行星撞击探测自主导航与制导控制方法
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作者
刘璟
朱圣英
唐玉华
徐瑞
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机构
北京理工大学深空探测技术研究所
深空自主导航与控制工信部重点实验室
深空探测实验室
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出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第4期405-412,共8页
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基金
空间碎片专项基金(KJSP2020020302)
国家自然科学基金(U20B2055)。
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文摘
针对撞击器自主导航与制导控制系统的工作模式,设计了自主光学信息处理算法、自主光学导航算法与轨道修正制导律。基于自主导航与制导控制系统,搭建了小行星撞击探测自主导航与制导控制综合试验系统,开展了小行星撞击自主导航与制导控制地面半物理仿真试验。仿真结果表明,所提出的自主导航与制导控制方法实现了高精度的小行星撞击,可为小行星探测任务提供技术支持。
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关键词
小行星
撞击探测
自主导航与制导控制
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Keywords
small body
impact detection
autonomous guidance navigation and control
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分类号
V476.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究
被引量：14
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作者
崔平远
朱圣英
崔祜涛
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机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期2159-2164,2198,共7页
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基金
国家自然科学基金(60874094)
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文摘
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。
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关键词
自主导航与制导
软着陆
小天体
目标跟踪
制导变量
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Keywords
Autonomous navigation and guidance
Soft landing
Small body
Target tracking
Guide variable
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分类号
V448.233
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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