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题名小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现
被引量：5
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作者
李晓帆
许畅
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机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
南京大学计算机科学与技术系
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第12期98-101,共4页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973)(2015CB352202)
国家自然科学基金(61472174
+2 种基金
91318301
61321491
61361120097)资助
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文摘
智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。
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关键词
远程控制
自主寻路
安卓平台
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Keywords
Remote control, Independent way-finding, Android platform
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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