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农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用 被引量:1
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作者 张军 《南方农机》 2025年第5期63-65,共3页
当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性... 当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性地提出了优化策略。研究结果表明,自主定位导航技术能够显著提高田间作业精度和效率,降低对环境的影响,为农业生产的可持续发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 自主定位导航技术 农业机械化 精准农业
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火场消防员自主定位系统的设计 被引量:2
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作者 张岩松 梁步阁 +2 位作者 赵党军 杨德贵 张伟军 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第5期685-687,共3页
探讨多传感器的室内自主定位技术的工作原理和系统组成。用于火场救援的多传感器自主定位系统,能够实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。实验表明,与传统的一些室内导... 探讨多传感器的室内自主定位技术的工作原理和系统组成。用于火场救援的多传感器自主定位系统,能够实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。实验表明,与传统的一些室内导航技术相比,系统更加稳定,适应性强,成本低,精度高。 展开更多
关键词 灭火救援 自主定位技术 UWB定位
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依托道路矢量拓扑信息无依托新型航天发射技术
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作者 张俊 袁心成 刘准 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期22-26,共5页
无依托航天机动发射技术是一种涉及多学科交叉的热门工程应用技术,急需攻克其无依托、高精度、快速、低成本等核心关键技术。提出一种依托道路矢量拓扑信息无依托航天机动发射技术,设计一种基于路网曲线特征和惯性测量的数据融合方法,... 无依托航天机动发射技术是一种涉及多学科交叉的热门工程应用技术,急需攻克其无依托、高精度、快速、低成本等核心关键技术。提出一种依托道路矢量拓扑信息无依托航天机动发射技术,设计一种基于路网曲线特征和惯性测量的数据融合方法,利用已有道路网的曲线特征与惯导轨迹进行匹配,保证机动过程中,“即停即发”高精度无依托发射技术,具有很高的应用价值。阐述了所提方法的基本架构、原理,并通过建模、仿真、实际跑车试验验证所提算法的可行性。 展开更多
关键词 矢量道路数据 拓扑信息 辅助惯性导航 自主定位技术 机动发射
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