不同定权方法对GNSS接收机完好性故障检测的影响

1

作者 王聪翰 杨诚 +2 位作者 师佳艺 戴曦萌 郭文钰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期37-48,共12页

针对传统等权算法难以有效探测粗差的问题,研究不同定权方法对GNSS接收机完好性故障检测的影响:立足于接收机自主完好性监测算法(RAIM)中的最小二乘残差法(LSR),分析全球卫星导航系统(GNSS)伪距单点定位(SPP)中多种卫星高度角和信噪比... 针对传统等权算法难以有效探测粗差的问题,研究不同定权方法对GNSS接收机完好性故障检测的影响:立足于接收机自主完好性监测算法(RAIM)中的最小二乘残差法(LSR),分析全球卫星导航系统(GNSS)伪距单点定位(SPP)中多种卫星高度角和信噪比定权方法与RAIM算法相结合后在不同故障下的可用性;然后对比分析其故障检测性能。实验结果表明,基于卫星信噪比Brunner定权模型、卫星高度角余弦函数定权模型和指数定权模型的最小二乘残差RAIM算法的故障检测性能明显优于传统等权最小二乘残差RAIM算法。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测(RAIM) 最小二乘残差法(LSR) 卫星高度角定权 信噪比定权 故障检测 伪距定位

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基于接收机钟差的GPS完好性自主检测算法 被引量：14

2

作者 许龙霞 李孝辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期537-542,共6页

传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monito-ring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到。本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基... 传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monito-ring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到。本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基本思想是根据钟差历史解算值建立接收机钟差二次多项式模型,从而得到当前时刻的钟差预测值。同时解算当前时刻的钟差值,将这两者之差与钟差门限值进行比较来判断系统当前时刻是否存在故障。本文首先分析了伪距偏移量对接收机钟差的影响,然后给出确定钟差门限值的方法。结合用户解算位置和接收机钟差利用子集比较法实现了故障识别的功能。因本文给出的故障检测算法不是基于冗余观测量的,故该方法在四颗可见星下就可进行故障检测,与传统的RAIM算法相比降低了RAIM算法对可见星个数的要求,该点在实验部分进行了仿真验证。另外还对可用星多于四颗的基于接收机钟差的RAIM算法进行了故障检测和故障识别部分的仿真,验证了本文方法的可行性。 展开更多

关键词 接收机完好性自主检测 钟差门限值 故障检测 故障识别 子集比较法

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一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法 被引量：29

3

作者 刘海颖 冯成涛 王惠南 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期775-780,共6页

针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测... 针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测量转换为虚拟伪距,作为GNSS伪距测量的扩展,并设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性检测外推法(AIME)来进行完好性检测。该紧耦合方法可以通过虚拟卫星的选择降低几何精度因子,在提高导航精度的同时便于完好性检测。仿真结果表明惯性辅助卫星导航新方法可以有效地提高导航精度,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能。 展开更多

关键词 卫星导航 惯性导航 完好性检测 残差检验法 自主完好性检测外推法

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卫星自主完好性的观测量监测及检测量设计

4

作者 欧阳晓凤 曾芳玲 胡以华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期131-136,共6页

完好性是卫星导航系统的核心性能指标之一,卫星自主完好性监测是地面运控工作模式下导航系统完好性监测的重要补充。围绕卫星导航信号观测量的完好性监测问题,给出伪距及载波观测值、伪码载波一致性以及多路伪码相位一致性指标的完好性... 完好性是卫星导航系统的核心性能指标之一,卫星自主完好性监测是地面运控工作模式下导航系统完好性监测的重要补充。围绕卫星导航信号观测量的完好性监测问题,给出伪距及载波观测值、伪码载波一致性以及多路伪码相位一致性指标的完好性监测方法,以及检测量的设计,并通过仿真计算得到满足民航信号空间完备性设计要求的检测门限和最小可检测异常值,为卫星导航自主完好性监测终端的设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 卫星导航系统 卫星自主完好性 观测量完好性监测 检测门限

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一种卫星导航接收机自主完好性检测新算法

5

作者 汤湘伟 王红敏 曹振新 《微波学报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期187-189,共3页

随着我国北斗系统的不断建设完善,在北斗卫星导航设备中,接收机的自主完好性(RAIM)越来越受到重视,它利用导航卫星的冗余信息对导航解进行一致性检验,从而达到完好性的监测,保持系统的稳定,保证定位的完好性。RAIM的关键技术有故障检测... 随着我国北斗系统的不断建设完善,在北斗卫星导航设备中,接收机的自主完好性(RAIM)越来越受到重视,它利用导航卫星的冗余信息对导航解进行一致性检验,从而达到完好性的监测,保持系统的稳定,保证定位的完好性。RAIM的关键技术有故障检测和故障识别两方面,在系统不低于5颗星时能够完成故障的检测,如果需要检测出故障卫星,则至少需要6颗卫星信息,同时文中也对时钟辅助方式下的故障处理进行了说明。仿真结果表明通过该完好性算法,能够有效地检测故障和识别故障星,保持定位精度,且算法复杂度较小,易于工程实现。 展开更多

关键词 卫星导航终端 自主完好性检测 算法

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基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 被引量：6

6

作者 王尔申 庞涛 +1 位作者 曲萍萍 张芝贤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-51,共6页

由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,... 由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上,通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阈值之间的关系,进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模,描述了RAIM算法流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 展开更多

关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 似然比 故障检测

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基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测 被引量：6

7

作者 刘海颖 叶伟松 王惠南 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期686-690,共5页

针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘... 针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘估计原理来解算最优估值,建立新的量测模型进行卫星导航/捷联惯导组合系统的完好性检测,包括故障探测、识别、可靠性以及可分离性的测量。仿真结果表明,扩展接收机自主完好性检测法可以明显提高组合导航系统的完好性检测性能。 展开更多

关键词 完好性检测 扩展接收机自主完好性检测 卫星导航 捷联惯导

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基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究 被引量：11

8

作者 王尔申 张淑芳 胡青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2208-2212,共5页

提出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了算法的流程。通过实测数... 提出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了算法的流程。通过实测数据验证,结果表明,该方法在非高斯测量噪声情况下可以对状态进行精确的估计,成功检测和隔离故障卫星,克服了卡尔曼滤波的RAIM算法在处理非高斯测量噪声时性能下降的问题,从而验证了MCMC粒子滤波在接收机自主完好性监测中的有效性。 展开更多

关键词 GPS 粒子滤波 接收机自主完好性监测 马尔可夫蒙特卡罗方法 故障检测

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遗传粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测 被引量：7

9

作者 王尔申 张淑芳 +1 位作者 蔡明 庞涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期136-141,共6页

针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通... 针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测.将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中,提高了粒子滤波的精确性,在实数域内对粒子进行遗传操作,避免了遗传操作的编解码.实验表明,该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星,提高了故障检测的性能,验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性. 展开更多

关键词 全球定位系统 接收机自主完好性监测 故障检测 粒子滤波 遗传算法

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基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究 被引量：4

10

作者 陈坡 孙付平 +1 位作者 景晓鹏 周本才 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期101-104,共4页

为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测... 为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测和隔离。仿真结果表明,基于惯性导航辅助的GNSS完好性检测算法可以提高故障检测概率,当顾及载波多普勒平滑伪距技术时,故障检测性能更优。 展开更多

关键词 GNSS 接收机自主完好性检测 惯性导航 奇偶矢量法 故障检测

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接收机自主完好性监测算法研究 被引量：23

11

作者 陈小平 滕云龙 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-220,共3页

卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了... 卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了漏警率。该算法在某型号接收机的相关实验中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 故障检测 故障识别 漏警率 最小二乘残差法 接收机自主完好性监测

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粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测 被引量：5

12

作者 王尔申 曲萍萍 +2 位作者 庞涛 蓝晓宇 陈佳美 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2572-2578,共7页

接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(P... 接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 故 障检测 粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(BDS)

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基于改进粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法 被引量：1

13

作者 王尔申 庞涛 +2 位作者 曲萍萍 蔡明 张芝贤 《电讯技术》 北大核心 2014年第4期437-441,共5页

针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收... 针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 展开更多

关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 遗传算法 神经网络 故障检测

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基于极大似然比的多故障卫星完好性检测 被引量：3

14

作者 孙淑光 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期312-315,共4页

针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法。通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测与隔离,利用全量检验统计值与部... 针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法。通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测与隔离,利用全量检验统计值与部分检验统计值之间的关系进行故障卫星的确定,并利用接收机的数据进行仿真验证。仿真结果表明,本方法可以快速有效地实现多星座情况下的接收机自主完好性检测,检测出并隔离故障卫星。 展开更多

关键词 极大似然比 接收机自主完好性检测 全球导航星系统 检验统计值

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矢量正交算法在卫星完好性检测中的应用

15

作者 方景洋 陆志东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期59-61,共3页

基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息... 基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息恒定时故障检测性能出现下降的问题,而是性能有所增强,而且该算法同时完成故障的定位。 展开更多

关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性检测 矢量正交算法 故障检测 故障定位

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接收机自主完好性监测软件系统设计

16

作者 李靖宇 姜斌 刘剑慰 《航空兵器》 2008年第6期52-55,共4页

随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。本文对接收机自主完好性监测软件系统进行了总体的搭建,... 随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。本文对接收机自主完好性监测软件系统进行了总体的搭建,对软件系统各功能模块进行介绍的同时,全面地阐述了利用最小二乘算法进行接收机自主故障检测及故障隔离的步骤以及相应的算法。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 故障检测 故障隔离 导航接收机

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接收机自主完好性监测算法及其性能分析

17

作者 喻夏琼 辛国栋 何骏 《海洋测绘》 2013年第5期71-74,共4页

完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样... 完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样时刻的RAIM性能进行仿真分析,结果表明,RAIM算法对于固定伪距误差的故障和慢变故障有良好的监测效果,排除故障星之后的定位误差可以保持在正常的水平。 展开更多

关键词 卫星导航 完好性 接收机自主完好性监测 故障检测 故障识别

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基于部分可见星的接收机完好性监测方法 被引量：3

18

作者 吴杰 彭敖 石江宏 《导航定位学报》 2016年第1期25-32,共8页

传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观... 传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观测值。特别是在多颗卫星观测值受粗差影响的情况下,定位精度将严重恶化。为了解决此问题,本文提出了一种基于部分可见星定位结果的鲁棒接收机自主完好性监测算法,算法首先利用了部分可见卫星观测值进行最小二乘的粗略定位,并用此定位结果来计算伪距残差量。同时为了保证此粗略定位结果的精度满足后续伪距残差检测的要求,本文还提出了一种鲁棒性的基于最小平方中值的方法对其进行精度估计。此外,本文也从理论上推导与分析了所提出的接收机自主完好性监测算法的门限值。最后利用仿真与实测数据对所提出的方法与传统最小二乘伪距残差检测法进行了性能对比测试实验,结果表明:本文所提出的方法在复杂环境下对故障卫星的漏排除率比最小二乘伪距残差检测方法有明显的降低(实验中降低了7.77%),定位结果的精度也比传统最小二乘伪距残差检测方法有明显的改善。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 接收机先验位置 伪距残差 故障检测与识别 鲁棒 最小平方中值 部分可见卫星

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基于GPS/SINS紧耦合系统的新息外推法 被引量：8

19

作者 黄国荣 彭兴钊 +1 位作者 郭创 程洪炳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期2289-2292,共4页

在GPS/SINS紧耦合系统中,完好性是一个极其重要的指标。为缩短卫星故障检测时间,在新息检测法的基础上提出一种新息外推法,该算法通过对外推过程中产生的新息进行处理,形成检验统计量来检测卫星故障。结合GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表... 在GPS/SINS紧耦合系统中,完好性是一个极其重要的指标。为缩短卫星故障检测时间,在新息检测法的基础上提出一种新息外推法,该算法通过对外推过程中产生的新息进行处理,形成检验统计量来检测卫星故障。结合GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,且能在一定程度上削弱野值对故障检测的影响。 展开更多

关键词 紧耦合 完好性 故障检测 新息外推法

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基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法 被引量：10

20

作者 钟丽娜 刘建业 +1 位作者 李荣冰 王融 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期754-758,共5页

针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验... 针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量,结合自主完好性检测外推法进行缓变故障检测。理论分析表明,该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响,减小故障检测延迟时间。仿真结果表明,在检测缓变故障时,基于最小二乘支持向量机的故障检测算法比自主完好性外推法检测延时缩短了1.3倍以上。 展开更多

关键词 组合导航 紧组合 缓变故障 最小二乘支持向量机 自主完好性监测外推法

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