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自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制
被引量：
6
1
作者
陈佳晔
穆荣军
+2 位作者
白瑜亮
张新
崔乃刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期694-702,共9页
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变...
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。
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关键词
重复使用运载器(RLV)
自主
学习
干扰
观测器
(
sldo
)
滑模控制(SMC)
再入段姿态跟踪
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职称材料
题名
自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制
被引量：
6
1
作者
陈佳晔
穆荣军
白瑜亮
张新
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期694-702,共9页
文摘
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。
关键词
重复使用运载器(RLV)
自主
学习
干扰
观测器
(
sldo
)
滑模控制(SMC)
再入段姿态跟踪
Keywords
Reusable launch vehicle(RLV)
Self-learning disturbance observer(
sldo
)
Sliding mode control(SMC)
Reentry attitude track
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制
陈佳晔
穆荣军
白瑜亮
张新
崔乃刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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