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面向空间机器人在轨操控的任务规划模型研究
被引量：
3
1
作者
阎慧
吴止锾
+1 位作者
高永明
马凯航
《现代电子技术》
北大核心
2017年第4期4-8,共5页
任务规划技术是空间机器人实现自主在轨操控的核心,要进行规划问题的求解,必须要将实际的规划问题变为计算机可理解语义的数据模型。虽然目前在人工智能规划领域有多个成熟模型,且描述能力已经较为完备,但是由于空间机器人在轨工作的特...
任务规划技术是空间机器人实现自主在轨操控的核心,要进行规划问题的求解,必须要将实际的规划问题变为计算机可理解语义的数据模型。虽然目前在人工智能规划领域有多个成熟模型,且描述能力已经较为完备,但是由于空间机器人在轨工作的特殊性,还没有一种规划模型可以直接应用。根据空间机器人任务规划的要素和关系特性,在规划领域定义语言(PDDL)的基础上拓展了对资源和活动实例的定义,活动的持续时间和活动效果属性,提高了描述的准确性。
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关键词
空间机器人
任务规划
自主在轨操控
成熟模型
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职称材料
题名
面向空间机器人在轨操控的任务规划模型研究
被引量：
3
1
作者
阎慧
吴止锾
高永明
马凯航
机构
中国人民解放军装备学院
中国人民解放军
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第4期4-8,共5页
基金
国家高技术发展计划"863"(2014AA0621)
文摘
任务规划技术是空间机器人实现自主在轨操控的核心,要进行规划问题的求解,必须要将实际的规划问题变为计算机可理解语义的数据模型。虽然目前在人工智能规划领域有多个成熟模型,且描述能力已经较为完备,但是由于空间机器人在轨工作的特殊性,还没有一种规划模型可以直接应用。根据空间机器人任务规划的要素和关系特性,在规划领域定义语言(PDDL)的基础上拓展了对资源和活动实例的定义,活动的持续时间和活动效果属性,提高了描述的准确性。
关键词
空间机器人
任务规划
自主在轨操控
成熟模型
Keywords
space robot
mission planning
autonomous on-orbit control
mature model
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向空间机器人在轨操控的任务规划模型研究
阎慧
吴止锾
高永明
马凯航
《现代电子技术》
北大核心
2017
3
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