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国外自主变结构模块机器人发展现状
被引量：
6
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作者
龙斌
毛立民
+1 位作者
孙志宏
陈革
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第5期1-4,共4页
近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视。介绍了国外相关机构在这方面的研究情况。着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M-TRANII的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向。
关键词
自主变结构
模块机器人
机器人
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职称材料
题名
国外自主变结构模块机器人发展现状
被引量：
6
1
作者
龙斌
毛立民
孙志宏
陈革
机构
东华大学机械学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第5期1-4,共4页
文摘
近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视。介绍了国外相关机构在这方面的研究情况。着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M-TRANII的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向。
关键词
自主变结构
模块机器人
机器人
Keywords
self-variable structure
modular robot
robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
国外自主变结构模块机器人发展现状
龙斌
毛立民
孙志宏
陈革
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005
6
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