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多无人机编队自主协同控制架构
被引量：
11
1
作者
李相民
颜骥
刘波
《电光与控制》
北大核心
2015年第3期1-6,共6页
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和...
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。
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关键词
多无人机编队
自主协同控制
分层递阶
指控组织
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职称材料
题名
多无人机编队自主协同控制架构
被引量：
11
1
作者
李相民
颜骥
刘波
机构
海军航空工程学院
光电控制技术重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第3期1-6,共6页
基金
航空科学基金(20135184008)
文摘
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。
关键词
多无人机编队
自主协同控制
分层递阶
指控组织
Keywords
multi-UAV team
autonomous cooperative control
hierarchical system
C2 organization
分类号
E837 [军事—战术学]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人机编队自主协同控制架构
李相民
颜骥
刘波
《电光与控制》
北大核心
2015
11
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