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3种六自由度动力下降凸优化制导方法: 1; 作者王驰刘伟高扬《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页; 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 展开更多; 关键词六自由度动力下降自主制导凸优化最优飞行时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究被引量：14: 2; 作者崔平远朱圣英崔祜涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2159-2164,2198,共7页; 针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标... 展开更多; 关键词自主导航与制导软着陆小天体目标跟踪制导变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

火星动力下降自主导航与制导技术研究进展被引量：21: 3; 作者崔平远秦同朱圣英《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页; 基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最... 展开更多; 关键词火星着陆动力下降自主导航与制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

地外天体着陆自主避障制导技术研究进展被引量：6: 4; 作者朱圣英杨贺 +1 位作者黄翔宇崔平远《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1785-1796,共12页; 基于地外天体软着陆探测任务的需求,阐述了地外天体着陆自主避障制导技术的研究进展。首先对典型的地外天体着陆探测任务进行回顾与分析,并总结了着陆避障制导面临的形貌复杂多样、控制资源受限、避障精度要求高、星载计算资源有限等挑... 展开更多; 关键词地外天体探测地外天体着陆自主障碍评估自主避障制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

小行星撞击探测自主导航与制导控制方法: 5; 作者刘璟朱圣英 +1 位作者唐玉华徐瑞《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期405-412,共8页; 针对撞击器自主导航与制导控制系统的工作模式,设计了自主光学信息处理算法、自主光学导航算法与轨道修正制导律。基于自主导航与制导控制系统,搭建了小行星撞击探测自主导航与制导控制综合试验系统,开展了小行星撞击自主导航与制导控... 展开更多; 关键词小行星撞击探测自主导航与制导控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊控制在复合制导中的应用被引量：5: 6; 作者罗喜霜张天桥《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页; 主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析 ,阐述了模糊控制指令的形成 ,改进模糊控制的方法—引入仿人智能积分控制 ,明确了模糊控制的优点 ,分析了在其他制导方法如惯性制导中应用的可能性。; 关键词模糊控制复合制导比例导引自主制导导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

深空探测器自主控制技术综述被引量：14: 7; 作者王大轶符方舟 +4 位作者孟林智李文博李茂登徐超葛东明《深空探测学报》 2019年第4期317-327,共11页; 深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控... 展开更多; 关键词深空探测器自主导航自主制导与控制自主任务规划自主故障诊断与重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

欧美精确空投系统被引量：12: 8; 作者张锋王海涛《兵工自动化》 2007年第6期I0007-I0008,共2页; 欧美将精确制导及GPS导航等控制技术与空投技术的相融合,研制出多种空投系统。美国PADS精确空投系统、AGAS可承受制导空投系统、GDS普通投送系统、“尖叫者”快速投送系统、ONYX自主制导伞降系统、半刚性可展开翼(SDW)精确投放系统。加... 展开更多; 关键词投放系统空投欧美控制技术精确制导 GPS导航自主制导 GDS; 在线阅读下载PDF 职称材料

日本可重复使用多功能SFU及其关键技术分析: 9; 作者王存恩《控制工程（北京）》 1993年第6期23-33,共11页; 本文简要地介绍了日本宇宙科学研究所计划于1994年用 H-Ⅱ火箭发射、可重复使用的实验、观测两用空间自由飞行器(SFU)的设计特点,分析了它的关键技术,简要地阐述了 SFU 前两次飞行的主要实验和观测任务。; 关键词飞行器全自主制导卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3种六自由度动力下降凸优化制导方法: 1; 作者王驰刘伟高扬; 机构中国科学院大学航空宇航学院中国科学院空间应用工程与技术中心太空应用重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页; 基金中国科学院青年创新促进会项目(292020000040)。; 文摘飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。; 关键词六自由度动力下降自主制导凸优化最优飞行时间; Keywords six degrees of freedom powered descent autonomous guidance convex optimization optimal flight time; 分类号 V448.131 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448.233 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究被引量：14: 2; 作者崔平远朱圣英崔祜涛; 机构哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2159-2164,2198,共7页; 基金国家自然科学基金(60874094); 文摘针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。; 关键词自主导航与制导软着陆小天体目标跟踪制导变量; Keywords Autonomous navigation and guidance Soft landing Small body Target tracking Guide variable; 分类号 V448.233 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星动力下降自主导航与制导技术研究进展被引量：21: 3; 作者崔平远秦同朱圣英; 机构北京理工大学宇航学院深空自主导航与控制工信部重点实验室飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706500) 国家自然科学基金(61374216,61304248,61873302,61973032,61976020) +1 种基金民用航天预研.; 文摘基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆,提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。; 关键词火星着陆动力下降自主导航与制导; Keywords Mars landing Powered descent phase Autonomous navigation and guidance; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地外天体着陆自主避障制导技术研究进展被引量：6: 4; 作者朱圣英杨贺黄翔宇崔平远; 机构北京理工大学宇航学院深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京控制工程研究所空间智能控制技术全国重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1785-1796,共12页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706500) 国家自然科学基金(61973032) +1 种基金空间碎片专项(KJSP2020020302) 国防科工局稳定支持项目(HTKJ2022KL502001)。; 文摘基于地外天体软着陆探测任务的需求,阐述了地外天体着陆自主避障制导技术的研究进展。首先对典型的地外天体着陆探测任务进行回顾与分析,并总结了着陆避障制导面临的形貌复杂多样、控制资源受限、避障精度要求高、星载计算资源有限等挑战与难点。在此基础上,从自主障碍评估和自主障碍规避两个方面梳理了着陆避障制导的研究现状。最后,结合未来地外天体探测任务需求,对着陆避障制导技术的发展方向进行了展望。; 关键词地外天体探测地外天体着陆自主障碍评估自主避障制导; Keywords Extraterrestrial body exploration Extraterrestrial body landing Autonomous hazard assessment Autonomous hazard avoidance; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小行星撞击探测自主导航与制导控制方法: 5; 作者刘璟朱圣英唐玉华徐瑞; 机构北京理工大学深空探测技术研究所深空自主导航与控制工信部重点实验室深空探测实验室; 出处《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期405-412,共8页; 基金空间碎片专项基金(KJSP2020020302) 国家自然科学基金(U20B2055)。; 文摘针对撞击器自主导航与制导控制系统的工作模式,设计了自主光学信息处理算法、自主光学导航算法与轨道修正制导律。基于自主导航与制导控制系统,搭建了小行星撞击探测自主导航与制导控制综合试验系统,开展了小行星撞击自主导航与制导控制地面半物理仿真试验。仿真结果表明,所提出的自主导航与制导控制方法实现了高精度的小行星撞击,可为小行星探测任务提供技术支持。; 关键词小行星撞击探测自主导航与制导控制; Keywords small body impact detection autonomous guidance navigation and control; 分类号 V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊控制在复合制导中的应用被引量：5: 6; 作者罗喜霜张天桥; 机构北京理工大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页; 文摘主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析 ,阐述了模糊控制指令的形成 ,改进模糊控制的方法—引入仿人智能积分控制 ,明确了模糊控制的优点 ,分析了在其他制导方法如惯性制导中应用的可能性。; 关键词模糊控制复合制导比例导引自主制导导弹; Keywords Fuzzy ontrol Combined guidance Proportional navigation Self contained guidance Programmed trajectory; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深空探测器自主控制技术综述被引量：14: 7; 作者王大轶符方舟孟林智李文博李茂登徐超葛东明; 机构北京空间飞行器总体设计部北京控制工程研究所; 出处《深空探测学报》 2019年第4期317-327,共11页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目（61525301）国家自然科学基金资助项目（61690215,61640304,61573060,61203093）; 文摘深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。; 关键词深空探测器自主导航自主制导与控制自主任务规划自主故障诊断与重构; Keywords deep space probes autonomousnavigation autonomous guidance and control autonomous mission planning autonomous fault diagnosis and reconfiguration; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欧美精确空投系统被引量：12: 8; 作者张锋王海涛; 机构军械工程学院; 出处《兵工自动化》 2007年第6期I0007-I0008,共2页; 文摘欧美将精确制导及GPS导航等控制技术与空投技术的相融合,研制出多种空投系统。美国PADS精确空投系统、AGAS可承受制导空投系统、GDS普通投送系统、“尖叫者”快速投送系统、ONYX自主制导伞降系统、半刚性可展开翼(SDW)精确投放系统。加拿大“雪雁”、“夏尔巴人”精确空投系统。德国“SLG-SYS”自主滑翔伞降系统。荷兰“黑桃”小翼伞自主投送系统英国的“CADS”可控空投系统。; 关键词投放系统空投欧美控制技术精确制导 GPS导航自主制导 GDS; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名日本可重复使用多功能SFU及其关键技术分析: 9; 作者王存恩; 出处《控制工程（北京）》 1993年第6期23-33,共11页; 文摘本文简要地介绍了日本宇宙科学研究所计划于1994年用 H-Ⅱ火箭发射、可重复使用的实验、观测两用空间自由飞行器(SFU)的设计特点,分析了它的关键技术,简要地阐述了 SFU 前两次飞行的主要实验和观测任务。; 关键词飞行器全自主制导卫星; 分类号 V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	3种六自由度动力下降凸优化制导方法	王驰刘伟高扬	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究	崔平远朱圣英崔祜涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	火星动力下降自主导航与制导技术研究进展	崔平远秦同朱圣英	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	21	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地外天体着陆自主避障制导技术研究进展	朱圣英杨贺黄翔宇崔平远	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小行星撞击探测自主导航与制导控制方法	刘璟朱圣英唐玉华徐瑞	《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	模糊控制在复合制导中的应用	罗喜霜张天桥	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	深空探测器自主控制技术综述	王大轶符方舟孟林智李文博李茂登徐超葛东明	《深空探测学报》	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
8	欧美精确空投系统	张锋王海涛	《兵工自动化》	2007	12	在线阅读下载PDF 职称材料
9	日本可重复使用多功能SFU及其关键技术分析	王存恩	《控制工程（北京）》	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料