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航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述
被引量：
4
1
作者
高婉莹
吴健发
魏春岭
《中国空间科学技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期71-89,共19页
随着空间碎片累积,巨型星座部署,以及太空竞争加剧,当前轨道威胁数目持续增长,对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术,对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时...
随着空间碎片累积,巨型星座部署,以及太空竞争加剧,当前轨道威胁数目持续增长,对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术,对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时变多约束、信息不完全/不完美、多类型威胁并发的复杂轨道威胁场景,航天器自主规避决策规划的研究存在一系列实际挑战。针对非对抗性与对抗性两类轨道威胁,从决策建模、策略求解、动作规划及智能决策规划等关键技术入手,系统梳理了航天器自主规避决策规划的研究现状。在此基础上,结合待解决的难点问题,从建模、求解以及应用角度,对未来的研究发展方向提出一些建议,为航天器自主决策规划方法的进一步研究与发展提供参考。
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关键词
轨道威胁
威胁规避
自主决策规划
行为
决策
动作
规划
在线阅读
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职称材料
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
被引量：
19
2
作者
袁利
姜甜甜
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-245,共17页
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构...
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.
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关键词
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-
决策
-执行”一体化
航天器智能
自主
控制
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职称材料
题名
航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述
被引量：
4
1
作者
高婉莹
吴健发
魏春岭
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术全国重点实验室
出处
《中国空间科学技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期71-89,共19页
基金
国家自然科学基金(U21B6001,62203046)
国防科技重点实验室开放基金
中国航天科技集团有限公司钱学森青年创新基金。
文摘
随着空间碎片累积,巨型星座部署,以及太空竞争加剧,当前轨道威胁数目持续增长,对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术,对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时变多约束、信息不完全/不完美、多类型威胁并发的复杂轨道威胁场景,航天器自主规避决策规划的研究存在一系列实际挑战。针对非对抗性与对抗性两类轨道威胁,从决策建模、策略求解、动作规划及智能决策规划等关键技术入手,系统梳理了航天器自主规避决策规划的研究现状。在此基础上,结合待解决的难点问题,从建模、求解以及应用角度,对未来的研究发展方向提出一些建议,为航天器自主决策规划方法的进一步研究与发展提供参考。
关键词
轨道威胁
威胁规避
自主决策规划
行为
决策
动作
规划
Keywords
orbital threats
threat avoidance
autonomous decision-making and planning
decision-making
maneuver planning
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
被引量：
19
2
作者
袁利
姜甜甜
机构
中国空间技术研究院
空间智能控制技术重点实验室
北京控制工程研究所
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-245,共17页
基金
国家自然科学基金(U21B6001)资助。
文摘
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.
关键词
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-
决策
-执行”一体化
航天器智能
自主
控制
Keywords
Orbital threats perception
autonomous decision-making and planning
integrated“perception-decisionaction”system
intelligent autonomous control of spacecraft
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述
高婉莹
吴健发
魏春岭
《中国空间科学技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
袁利
姜甜甜
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
19
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职称材料
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