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考虑CAV自主停车行为的混合交通均衡配流模型
被引量：
1
1
作者
韩飞
王子捷
+1 位作者
王建
孙超
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期208-213,共6页
为了评估网联自动驾驶汽车(CAV)的自主停车行为对交通系统效率的影响,建立了CAV通勤流、人工驾驶汽车(HDV)通勤流、CAV自主停车流3类交通流混行下的交通均衡配流模型.通过引入CAV停车需求内生变量,考虑CAV对路段通行能力的提升效应,从...
为了评估网联自动驾驶汽车(CAV)的自主停车行为对交通系统效率的影响,建立了CAV通勤流、人工驾驶汽车(HDV)通勤流、CAV自主停车流3类交通流混行下的交通均衡配流模型.通过引入CAV停车需求内生变量,考虑CAV对路段通行能力的提升效应,从而定量描述CAV停车需求分布以及3类交通流在路段上混行的拥挤效应.分别采用用户均衡、随机用户均衡原则描述CAV、HDV出行者的路径选择行为,采用Logit离散选择模型描述自主停车CAV的停车场选择行为,由此建立多用户混合交通均衡条件以及等价的变分不等式(VI)模型.由于模型中CAV自主停车需求为未知的内生变量,提出一种改进的相继加权平均法求解该模型.最后,通过算例验证了混合交通均衡配流模型及求解算法的有效性.
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关键词
智能交通
交通分配
自主停车
行为
网联自动驾驶汽车
混合交通流
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职称材料
基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计
被引量：
4
2
作者
李昊伦
胡佳宁
+1 位作者
詹宇
李东明
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第8期132-136,共5页
为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输...
为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒。通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求。
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关键词
履带式
远程操控
自主停车
光电检测
逐级降速
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职称材料
题名
考虑CAV自主停车行为的混合交通均衡配流模型
被引量：
1
1
作者
韩飞
王子捷
王建
孙超
机构
长安大学运输工程学院
东南大学交通学院
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期208-213,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFB1600100)
陕西省自然科学基金资助项目(2020JQ-370)。
文摘
为了评估网联自动驾驶汽车(CAV)的自主停车行为对交通系统效率的影响,建立了CAV通勤流、人工驾驶汽车(HDV)通勤流、CAV自主停车流3类交通流混行下的交通均衡配流模型.通过引入CAV停车需求内生变量,考虑CAV对路段通行能力的提升效应,从而定量描述CAV停车需求分布以及3类交通流在路段上混行的拥挤效应.分别采用用户均衡、随机用户均衡原则描述CAV、HDV出行者的路径选择行为,采用Logit离散选择模型描述自主停车CAV的停车场选择行为,由此建立多用户混合交通均衡条件以及等价的变分不等式(VI)模型.由于模型中CAV自主停车需求为未知的内生变量,提出一种改进的相继加权平均法求解该模型.最后,通过算例验证了混合交通均衡配流模型及求解算法的有效性.
关键词
智能交通
交通分配
自主停车
行为
网联自动驾驶汽车
混合交通流
Keywords
intelligent transportation
traffic assignment
automated parking behaviors
connected and auton-omous vehicle(CAV)
mixed traffic flow
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计
被引量：
4
2
作者
李昊伦
胡佳宁
詹宇
李东明
机构
河北农业大学机电工程学院
河北盛果机械有限公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第8期132-136,共5页
基金
河北省科技厅重点研发计划项目(19227205D)。
文摘
为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒。通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求。
关键词
履带式
远程操控
自主停车
光电检测
逐级降速
Keywords
caterpillar
remote control
autonomous parking
photoelectric detection
slow down step by step
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
S220 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑CAV自主停车行为的混合交通均衡配流模型
韩飞
王子捷
王建
孙超
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计
李昊伦
胡佳宁
詹宇
李东明
《中国农机化学报》
北大核心
2020
4
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职称材料
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