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混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究
被引量：
21
1
作者
黄毅
吴斌兴
王佳茜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期91-94,共4页
考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制...
考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果。
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关键词
臂架振动
主动减振
独立模态空间控制
混凝土泵车
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职称材料
题名
混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究
被引量：
21
1
作者
黄毅
吴斌兴
王佳茜
机构
中联重科股份有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期91-94,共4页
基金
863国家高技术发展计划重点项目(2008AA042803)
文摘
考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果。
关键词
臂架振动
主动减振
独立模态空间控制
混凝土泵车
Keywords
boom vibration
active control of vibration
independent modal space control（IMSC）
concrete pump truck
分类号
TU646 [建筑科学—建筑技术科学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究
黄毅
吴斌兴
王佳茜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
21
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