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题名基于姿态监测的混凝土泵车防倾翻控制技术
被引量：1
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作者
陈玲
石峰
叶国徽
权静
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机构
江苏省徐州经贸高等职业学校机电工程系
徐州徐工施维英机械有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第2期161-165,共5页
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文摘
通过对混凝土泵车的受力分析,得到支腿非全伸工况下的臂架安全作业区域。通过臂架姿态及支腿位置的实时检测和分析,实时评估设备的臂架作业安全性,开发了基于臂架姿态监控的混凝土泵车主动防倾翻控制系统,实现了任意工况下的整机稳定性判定和防倾翻控制。试验结果表明:该系统可在不同的支腿非全伸工况下,实时监控设备的操作安全性,设置二级安全边界进行防倾翻控制,准确干预臂架操作,平均控制精度达95.3%,使整机重心始终落在安全区域,大幅提升作业安全性和场地适应性。
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关键词
混凝土泵车
防倾翻
臂架姿态
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Keywords
concrete pump truck
anti-overturning
boom attitude
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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