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动态优化问题中的演化膜算法
1
作者 刘闯 韩敏 王心哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1397-1401,共5页
针对现有动态优化算法易陷入局部极值和多样性差等问题,提出了一种动态演化膜算法.依据膜计算理论,所提算法引入膜结构、多重集和反应规则来求解动态优化问题.为了增强在动态环境下的适应能力,所提算法使用了网格策略对搜索空间进行划分... 针对现有动态优化算法易陷入局部极值和多样性差等问题,提出了一种动态演化膜算法.依据膜计算理论,所提算法引入膜结构、多重集和反应规则来求解动态优化问题.为了增强在动态环境下的适应能力,所提算法使用了网格策略对搜索空间进行划分,同时设计了4个反应规则来保持算法在动态寻优过程中解的多样性.仿真实验采用标准移动峰测试问题验证算法的求解性能,并分别与3种动态优化算法的求解结果进行比较.仿真结果表明:所提算法提高了搜索过程中解的多样性,且求得的近似最优解更接近于问题的全局最优解,说明所提算法求解动态优化问题是可行的和有效的. 展开更多
关键词 动态演化膜算法 动态优化 计算 演化膜算法 多样性
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基于多目标萤火虫膜算法的学习效应生产调度问题 被引量:8
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作者 侯丰龙 叶春明 耿秀丽 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期704-711,共8页
针对复杂的生产环境,建立基于学习效应的多目标置换流水车间调度问题模型。设计嵌套有萤火虫算法的膜算法,改进其邻域搜索策略,对构建的模型进行寻优求解。利用Car类基准测试问题测试萤火虫膜算法的性能,并通过与萤火虫算法和粒子群算... 针对复杂的生产环境,建立基于学习效应的多目标置换流水车间调度问题模型。设计嵌套有萤火虫算法的膜算法,改进其邻域搜索策略,对构建的模型进行寻优求解。利用Car类基准测试问题测试萤火虫膜算法的性能,并通过与萤火虫算法和粒子群算法的对比,验证了萤火虫膜算法在求解置换流水车间调度问题中的可行性和有效性。利用膜算法求解得到的不同学习率下置换流水车间调度问题的最大完工时间及总流经时间,构建Pareto最优解集,分析不同学习效应因子对多目标置换流水车间调度问题的影响程度。 展开更多
关键词 学习效应 萤火虫膜算法 多目标 置换流水车间
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基于嵌套膜算法的大规模配电网故障定位 被引量:3
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作者 苏译 彭敏放 +3 位作者 朱亮 车红卫 冷华 吴芳榕 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期48-51,共4页
配电网故障定位是基于传感器上传过电流信息后的一个高维二进制最优解问题。针对配电网规模增大随之解的维数增加,算法寻优能力不够,以及传感器上传等信息丢失和畸变对算法寻优干扰很大导致故障定位失败的问题,提出了一种膜系统算法,即... 配电网故障定位是基于传感器上传过电流信息后的一个高维二进制最优解问题。针对配电网规模增大随之解的维数增加,算法寻优能力不够,以及传感器上传等信息丢失和畸变对算法寻优干扰很大导致故障定位失败的问题,提出了一种膜系统算法,即采用嵌套结构,对大规模配电网分支进行划分,把分支看作一个膜结构进行嵌套膜寻优处理,从而将大规模配电网故障定位这一高维寻优问题转变为多个低维寻优问题,减少了算法陷入局部最优的可能性;为了在寻优策略上平衡勘探和开采之间的矛盾,引入混沌策略改进捕鱼算子,使得其在陷入局部最优时,增加其跳出局部的能力。仿真结果表明:所提方法能准确进行单点或多点故障定位,较遗传算法和仿电磁学算法在收敛速度和准确性上有明显的优势,尤其适用于大规模配电网故障定位;采用实际数据进行故障重现,并用所提算法进行故障定位,结果表明:所提算法能准确进行故障定位,对传感器畸变数据进行容错处理,具有实际意义。 展开更多
关键词 嵌套膜算法 配电网 故障定位 混沌捕鱼策略
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基于遗传膜算法的含风电机组和电动汽车的配电网分时段动态重构 被引量:31
4
作者 吴泓俭 雷霞 +2 位作者 刘斌 芦杨 徐贵阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期196-205,220,共11页
在新能源不断接入配电网的环境下,配电网分时段动态重构变得越来越重要。配电网分时段动态重构模型中考虑了电力公司从风电机组的购电成本、随机波动性成本、电动汽车充放电成本和网络损耗成本等。在满足各时段配电网安全运行等约束条件... 在新能源不断接入配电网的环境下,配电网分时段动态重构变得越来越重要。配电网分时段动态重构模型中考虑了电力公司从风电机组的购电成本、随机波动性成本、电动汽车充放电成本和网络损耗成本等。在满足各时段配电网安全运行等约束条件下,以配网经济性最优为目标函数确定最终的开关组合,该模型反映了风电机组和不同类型电动汽车对电网经济性的影响。为克服重构中产生大量重复解,提出等份交叉概率选择法,并提出一种膜计算与改进遗传算法相结合的遗传膜算法对上述模型进行求解,该算法克服了基本遗传算法的"早熟"问题。实验验证了上述模型和方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 动态重构 风电机组 不同类型电动汽车 等份交叉概率选择法 遗传膜算法
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一种求解配电网多阶段规划的改进遗传膜算法 被引量:4
5
作者 刘洋 李逐云 +3 位作者 雷霞 张晓华 刘增庆 邱少引 《电测与仪表》 北大核心 2017年第21期17-25,共9页
对于中长期的配电网规划问题,为动态地考虑负荷在规划水平年内的变化情况和DG的大量接入,采用多阶段方法对含DG的配电网进行DG的选址定容和网架的扩展规划。结合电力系统全寿命周期管理理论,建立了以全寿命周期成本现值和最小为目标函... 对于中长期的配电网规划问题,为动态地考虑负荷在规划水平年内的变化情况和DG的大量接入,采用多阶段方法对含DG的配电网进行DG的选址定容和网架的扩展规划。结合电力系统全寿命周期管理理论,建立了以全寿命周期成本现值和最小为目标函数的配电网多阶段规划模型。针对上述模型求解的复杂性,提出了一种基于膜间交流重组、反余切-指数自适应交叉换位以及反正切-指数自适应变异改写等进化规则的改进遗传膜算法。采用有向图的邻接矩阵表示方法进行解对象编码,使得优化过程中无需解码,并提出一种通过操作节点入度来快速产生可行初始解和一次性修复所有不可行情况(即孤点、孤链和环)的方法。IEEE 54节点算例结果表明改进遗传膜算法具有收敛速度快、全局搜索能力强以及稳定性好等优点。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网规划 多阶段 改进遗传膜算法 邻接矩阵
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一种基于膜系统理论的多目标演化算法 被引量:6
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作者 韩敏 刘闯 邢军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期431-438,共8页
提出一种用于求解多目标优化问题的基于膜系统理论的演化算法.受膜系统理论的功能和处理化合物方式的启发,设计了求解多目标优化问题的演化操作.此外,在表层膜中,引入了非支配排序和拥挤距离两种机制改善算法的搜索效率.采用ZDT(Zitzler... 提出一种用于求解多目标优化问题的基于膜系统理论的演化算法.受膜系统理论的功能和处理化合物方式的启发,设计了求解多目标优化问题的演化操作.此外,在表层膜中,引入了非支配排序和拥挤距离两种机制改善算法的搜索效率.采用ZDT(Zitzler-Deb-Thiele)和DTLZ(Deb-Thiele-Laumanns-Zitzler)多目标问题对所提算法进行测试,所提算法求得的候选解既能较好地逼近真实Pareto前沿,又能满足非支配解集多样性的要求.仿真结果表明,所提方法求解多目标优化问题是可行和有效的. 展开更多
关键词 计算 P系统 膜算法 多目标优化算法 PARETO前沿
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一种基于膜系统的全局智能优化算法 被引量:2
7
作者 刘闯 韩敏 邢军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期871-877,共7页
针对全局数值优化问题,本文提出了一种基于膜计算理论的启发式全局优化算法.受细胞内液体分子做无规则运动的启发,该算法构建了液体分子沿任意和某一方向运动的机制,实现了算法全局探索和局部开发的能力.8个benchmark测试优化函数的仿... 针对全局数值优化问题,本文提出了一种基于膜计算理论的启发式全局优化算法.受细胞内液体分子做无规则运动的启发,该算法构建了液体分子沿任意和某一方向运动的机制,实现了算法全局探索和局部开发的能力.8个benchmark测试优化函数的仿真结果表明,所提算法具有保持解的多样性和跳出局部极值的全局寻优能力. 展开更多
关键词 进化膜算法 计算 全局优化 细胞自动机
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基于膜计算模型的点集匹配算法
8
作者 汤进 丁转莲 +1 位作者 张兴义 罗斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1388-1394,共7页
点集匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个经典NP问题。膜计算为自然计算的新分支,旨在从单个细胞或组织及器官等细胞群的结构和功能中抽象出新的计算模型或计算思想。在嵌套结构膜优化算法的基础上,提出了一种新的基于膜计算模型的... 点集匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个经典NP问题。膜计算为自然计算的新分支,旨在从单个细胞或组织及器官等细胞群的结构和功能中抽象出新的计算模型或计算思想。在嵌套结构膜优化算法的基础上,提出了一种新的基于膜计算模型的点集匹配算法,结合点集匹配问题的特点,算法引入了三种新的启发式搜索规则,在一定程度上进一步提高了匹配的正确率。与传统优化算法相比,这种新的方法具有更好的全局搜索能力,因此,能够获得点集匹配问题的较好解。实验结果表明,该方法对点集匹配问题的求解是有效的,具有较高的匹配精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 计算 优化算法 点集匹配 膜算法
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一种带混合进化机制的膜聚类算法 被引量:4
9
作者 彭宏 蒋洋 +1 位作者 王军 Mario J.PEREZ-JIMENEZ 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1001-1012,共12页
膜计算(也称为P系统或膜系统)是一种新颖的分布式、并行计算模型.为了处理数据聚类问题,提出了一种采用混合进化机制的膜聚类算法.它使用了一个由3个细胞组成的组织P系统,为一个待聚类的数据集发现最优的簇中心.其对象表示候选的簇中心... 膜计算(也称为P系统或膜系统)是一种新颖的分布式、并行计算模型.为了处理数据聚类问题,提出了一种采用混合进化机制的膜聚类算法.它使用了一个由3个细胞组成的组织P系统,为一个待聚类的数据集发现最优的簇中心.其对象表示候选的簇中心,并且这3个细胞分别使用了3种不同的进化机制:遗传算子、速度-位移模型和差分进化机制.然而,所使用的速度-位移模型和差分进化机制是结合了这个特殊膜结构和转运机制所提出的改进版本.这种混合进化机制能够增强系统中对象的多样性和改善收敛性能.在混合进化机制和转运机制控制下,这种膜聚类算法能够确定一个数据集的良好划分.所提出的膜聚类算法在3个人工数据集和5个真实数据集上被评估,并与k-means和几种进化聚类算法进行比较.统计显著性测试建立了所提出的膜聚类算法的优势. 展开更多
关键词 计算 P系统 组织P系统 数据聚类 聚类算法 混合进化机制
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自适应膜计算算法及在ABS系统中的应用 被引量:3
10
作者 付杰 赵进慧 虞乐丹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期155-161,共7页
针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的... 针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的收敛速率低及较差的抗欺骗能力。算法通过自适应变异规则、转位规则、交叉规则及交流规则对膜内可行解不断更新,最终求出最优解。通过4个不同维数的典型测试函数对算法的计算精度,收敛速率等性能的测试显示了该算法有效性,并明显优于4种对比算法。最后,将算法用于ABS系统中,整定的PID控制器参数实现了良好的全工况下制动控制性能。 展开更多
关键词 计算算法 自适应变异规则 汽车防抱死系统 控制器
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解决图着色问题的膜进化算法 被引量:1
11
作者 郭平 郭宾 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期23-35,共13页
图着色问题是图论中比较热门的NP难问题之一。针对该问题,有许多启发式求解算法,但都存在求解的质量不高,计算时间较长等问题。近些年提出的膜进化算法,在处理NP难问题中展现出了独特的优势。基于膜进化算法框架,提出了解决图着色问题... 图着色问题是图论中比较热门的NP难问题之一。针对该问题,有许多启发式求解算法,但都存在求解的质量不高,计算时间较长等问题。近些年提出的膜进化算法,在处理NP难问题中展现出了独特的优势。基于膜进化算法框架,提出了解决图着色问题的膜进化算法,把图着色问题和膜结合,设计了复制、融合、分裂、溶解、融合分裂、禁忌搜索6种膜进化算子。这些算子在演变的过程中使膜和膜结构发生进化,从而找到更优解,最后求得解决方案。在DIMACS的40个挑战数据集上面进行了实验,与3个最新的图着色算法比较的结果表明:在保证解的质量的情况下,文中提出的膜进化算法能有效降低求解的时间,其中有58%的实例占优。 展开更多
关键词 图论 组合优化 NP难问题 图着色问题 进化算法
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基于CEEMD和膜计算优化支持向量机的风速预测 被引量:14
12
作者 殷豪 董朕 陈云龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期27-34,共8页
为提高预测的可靠性和准确性,提出一个基于模态分解理论和膜计算优化算法的混合模型用于风速预测。与现有的风速预测方法相比,该模型提高了预测精度。该模型包括3个主要步骤:为了简化数据的复杂度,通过互补集合经验模式分解(CEEMD)将原... 为提高预测的可靠性和准确性,提出一个基于模态分解理论和膜计算优化算法的混合模型用于风速预测。与现有的风速预测方法相比,该模型提高了预测精度。该模型包括3个主要步骤:为了简化数据的复杂度,通过互补集合经验模式分解(CEEMD)将原始风电功率时间序列分解成几个固有模态函数(IMFs);对每个IMF分量单独建立膜计算优化算法优化支持向量机(MCO-SVR)的模型进行预测;叠加全部IMF分量的预测值作为最终的预测结果。建立包括单一的支持向量回归机模型、不同分解方法以及相同的分解方法但使用不同的优化算法在内的9种基本模型,来验证所提出的混合模型的优越性。实证研究表明,所提出的混合模型在预测精度上显著优于其他的基本模型。 展开更多
关键词 互补经验模态分解 计算优化算法 支持向量回归机 风速预测
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膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用 被引量:3
13
作者 葛平平 黄友锐 +2 位作者 曲立国 龚大伟 杨再甫 《煤炭工程》 北大核心 2014年第8期139-142,共4页
在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,... 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。 展开更多
关键词 模糊星形拓扑结构的计算优化算法 煤炭分拣机器人 PID
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半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究 被引量:5
14
作者 元艳玲 樊祺超 +1 位作者 范英 秦维新 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期153-156,共4页
在分析空气弹簧刚度特性的基础上,建立了阻尼可调半主动空气悬架1/4车模型。针对系统的非线性特性强的特点,同时兼顾平顺性和操纵稳定性,选取理想的混合天地棚控制器作为参考跟踪模型,设计滑模变结构控制器,以弥补传统控制理论处理非线... 在分析空气弹簧刚度特性的基础上,建立了阻尼可调半主动空气悬架1/4车模型。针对系统的非线性特性强的特点,同时兼顾平顺性和操纵稳定性,选取理想的混合天地棚控制器作为参考跟踪模型,设计滑模变结构控制器,以弥补传统控制理论处理非线性问题时的不足。运用广义误差方程控制滑动模态,确定切换面参数,选择趋近律削减抖振现象并推导出实时等效控制力有效跟踪混合天地棚参考模型。最后通过仿真验证滑模控制算法,并与传统的Fuzzy-PID算法和混合天地棚算法进行对比分析。结果表明,该控制器能有效跟踪参考模型,同时改善悬架的操纵稳定性和舒适性,并表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 半主动空气悬架 混合天地棚控制 控制算法 FUZZY-PID算法
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泛在电力物联网环境下考虑碳排放权约束的VPP理性调峰模型 被引量:24
15
作者 胡健 秦玉杰 +1 位作者 焦提操 邵选英 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期49-57,共9页
建设泛在电力物联网的目标之一是促进清洁能源的消纳,应对能源消费清洁低碳转型的需求。泛在电力物联网环境下,以虚拟电厂(Virtual Power Plant,VPP)作为分布式可再生能源管理的手段,提出一种考虑碳排放权约束的VPP理性调峰模型。依据... 建设泛在电力物联网的目标之一是促进清洁能源的消纳,应对能源消费清洁低碳转型的需求。泛在电力物联网环境下,以虚拟电厂(Virtual Power Plant,VPP)作为分布式可再生能源管理的手段,提出一种考虑碳排放权约束的VPP理性调峰模型。依据碳排放权配额制原则,建立三种不同碳排放权约束场景,并利用基于分布估计的膜算法分析三种场景下系统的调峰成本和环境效益。结果表明,碳排放权约束会导致调峰系统出力变化来减少碳排放量,但在一定范围内系统的碳排放量不随约束的变动而改变,具有一定的自由碳排放权约束空间。碳排放权约束水平会影响VPP调峰系统的经济成本,碳排放权的分配应遵循公平性和效率性原则。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 虚拟电厂 调峰 碳排放权 膜算法
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考虑“源?网?荷”三方利益的主动配电网协调规划 被引量:56
16
作者 李逐云 雷霞 +2 位作者 邱少引 刘增庆 张力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期378-386,共9页
提出一种考虑配电公司、DG运营商和用户利益的主动配电网(ADN)三层规划模型,并分析了各层间的相互关系,用于协调"源"、"网"、"荷"三方的利益以及促进资源的优化利用。其中,"源"层以DG运营商利... 提出一种考虑配电公司、DG运营商和用户利益的主动配电网(ADN)三层规划模型,并分析了各层间的相互关系,用于协调"源"、"网"、"荷"三方的利益以及促进资源的优化利用。其中,"源"层以DG运营商利益最大进行DG的选址定容,"网"层以配电公司建设运行成本最小进行配电网的扩展规划,"荷"层以用户参与利益最大进行基于激励型和价格型DSR项目的用电调整,并采用结合支持向量机回归(SVR)拟合潮流计算的并行遗传膜算法(PGMA)求解所建模型。最后,通过54节点系统的算例应用,表明三层规划模型可以有效协调DG和网架的规划,合理确定用户参与DSR的响应方案,实现"源"、"网"、"荷"三方的利益共赢,PGMA算法具有计算速度快和全局搜索能力强等优点。 展开更多
关键词 主动配电网 三层协调规划 分布式电源 需求侧响应 并行遗传膜算法
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考虑区域综合能源系统优化运行的配电网扩展规划 被引量:38
17
作者 雷霞 唐文左 +2 位作者 李逐云 何锦宇 刘群英 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3459-3468,共10页
随着地理上形成的区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)逐渐增多,在转向能源互联网的初始阶段中,进行已有配电网络的扩展规划时面临着新的要求。为充分利用RIES可实现多能互补利用的优势,提出一种考虑区域综合... 随着地理上形成的区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)逐渐增多,在转向能源互联网的初始阶段中,进行已有配电网络的扩展规划时面临着新的要求。为充分利用RIES可实现多能互补利用的优势,提出一种考虑区域综合能源系统优化运行的配电网扩展规划方法,用于满足负荷增长并促进资源的优化利用。首先,从能源生产、转换、存储和使用出发,构建了含多种能源设备和需求响应负荷的RIES,并分析了RIES内部能量间的转换关系。其次,基于多代理系统(multi-agentsystems,MAS)搭建包含主管层、区域层、设备层的3层交互结构,实现空间尺度上不同实体的相互作用。基于此结构,对含居民、商业、工业类区域综合能源系统的配电网,建立了双层优化模型,上层进行配电网的扩展规划,下层实现区域综合能源系统的优化运行,并分析了上下层模型间的数据传递关系。然后,采用遗传膜算法(genetic membrane algorithm,GMA)和序列二次规划法(sequentialquadraticprogramming,SQP)嵌套求解上下层模型。最后,仿真算例表明,考虑区域综合能源系统优化运行的配电网规划可以减少规划的总成本,提高能源利用效率和新能源消纳率。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 优化运行 扩展规划 多代理系统 遗传膜算法 能源利用效率 新能源消纳率
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基于非等覆盖半径的生鲜农产品配送中心选址 被引量:31
18
作者 肖建华 王飞 +1 位作者 白焕新 李永开 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期406-416,共11页
研究非等覆盖半径思想下的生鲜农产品配送中心选址问题.结合生鲜农产品的时效性、响应性等特性,提出了一个基于非等覆盖半径的生鲜农产品配送中心选址优化模型.该模型能定量确定候选配送中心的可建区域、选址位置及配送方案.针对该模型... 研究非等覆盖半径思想下的生鲜农产品配送中心选址问题.结合生鲜农产品的时效性、响应性等特性,提出了一个基于非等覆盖半径的生鲜农产品配送中心选址优化模型.该模型能定量确定候选配送中心的可建区域、选址位置及配送方案.针对该模型是NP难问题,提出了一种基于自适应遗传算法的动态膜进化算法.最后,通过算例验证了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 生鲜农产品 配送中心选址 非等覆盖半径 自适应遗传算法 动态进化算法
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篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法研究 被引量:2
19
作者 李华伟 李建威 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期277-280,285,共5页
由于当前已有方法未能对运动目标进行检测,导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此,提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法,分析篮球投篮机器人的基本运动特性,组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析,采用改进的帧... 由于当前已有方法未能对运动目标进行检测,导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此,提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法,分析篮球投篮机器人的基本运动特性,组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析,采用改进的帧差背景建模方法对运动目标进行检测。同时通过动力性和模型,加入滑膜控制算法,利用自适应模糊控制对滑膜增益值进行在线调整,最终实现篮球投篮机器人运行轨迹跟踪。仿真实验结果表明,所提方法可获取高精度的机器人运行轨迹跟踪结果。 展开更多
关键词 篮球投篮机器人 运行轨迹跟踪 目标检测 控制算法 运动学模型
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Identification and analysis based on genetic algorithm for proton exchange membrane fuel cell stack 被引量:3
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作者 李曦 曹广益 +1 位作者 朱新坚 卫东 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第4期428-431,共4页
The temperature of proton exchange membrane fuel cell stack and the stoichiometric oxygen in cathode have relationship with the performance and life span of fuel cells closely. The thermal coefficients were taken as i... The temperature of proton exchange membrane fuel cell stack and the stoichiometric oxygen in cathode have relationship with the performance and life span of fuel cells closely. The thermal coefficients were taken as important factors affecting the temperature distribution of fuel cells and components. According to the experimental analysis, when the stoichiometric oxygen in cathode is greater than or equal to 1.8, the stack voltage loss is the least. A novel genetic algorithm was developed to identify and optimize the variables in dynamic thermal model of proton exchange membrane fuel cell stack, making the outputs of temperature model approximate to the actual temperature, and ensuring that the maximal error is less than 1 ℃. At the same time, the optimum region of stoichiometric oxygen is obtained, which is in the range of 1.8-2.2 and accords with the experimental analysis results. The simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 proton exchange membrane fuel cell genetic algorithm TEMPERATURE thermal coefficient stoichiometric oxygen
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