检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

共找到2篇文章

< 1 >

每页显示 20 50 100

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

显示方式：

文摘详细列表

相关度排序被引量排序时效性排序

腿轮混合式六足机器人设计被引量：1: 1; 作者李伟洪黄羽涛陈桂弟《南方农机》 2020年第13期190-191,196,共3页; 本项目以STM32F429为主控制板,研究腿轮混合式六足机器人的结构设计和控制平台,结合轮式机器人与六足机器人的结构和运动特点,设计腿轮混合式六足机器人模型.通过搭建相应的硬件平台,实现该机器人轮式模式和腿式模式的转换,三角步态的... 展开更多; 关键词 STM32F4 腿轮混合式六足机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型变结构轮腿式机器人的设计与分析被引量：26: 2; 作者丁希仑徐坤《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期91-101,共11页; 提出一种新型轮腿混合式变结构机器人的设计思想。这种机器人综合了轮式机器人和腿式机器人的优点,并结合可变宽变窄的车身,使其能更好地适应复杂的环境。对该变结构机器人的设计进行阐述,分析其构态的变化特点,对机器人的典型步态进行... 展开更多; 关键词轮腿混合式机器人变结构构态运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

上一页 1 下一页到第页

使用帮助返回顶部