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新型着陆器单腿动力学仿真模型碰撞参数修正被引量：4: 1; 作者吴宏宇王春洁 +3 位作者丁建中王巨涛满剑锋罗敏《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期50-55,64,共7页; 建立新型着陆器的单腿动力学仿真模型,着陆器与着陆面的碰撞采用非线性阻尼弹簧模型模拟。出于提高仿真模型计算结果准确性的目的,参照装有单套着陆缓冲机构的着陆器物理样机的冲击试验结果,对非线性阻尼弹簧碰撞模型中的刚度系数、阻... 展开更多; 关键词腿式着陆器动力学分析模型修正 Kriging代理模型多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化被引量：13: 2; 作者吴宏宇王春洁 +2 位作者丁宗茂丁建中刘学翱《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1032-1040,共9页; 分别建立了着陆器在非0高度关机着陆模式下、触地关机着陆模式下的动力学仿真模型。基于仿真模型,应用全因子实验设计方法分析了着陆器在两种着陆模式下的软着陆性能,得到了软着陆极恶劣工况。为了获得软着陆性能最佳的着陆器设计方案,... 展开更多; 关键词腿式着陆器着陆模式动力学分析响应面模型优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

触地关机模式下的着陆器软着陆稳定性研究被引量：6: 3; 作者董洋王春洁 +2 位作者吴宏宇丁宗茂满剑锋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期317-324,共8页; 以触地关机软着陆模式下的某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型。基于仿真模型,结合优化方法与多岛遗传算法(MIGA)确定了着陆器的极恶劣地形工况参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立了反映极恶劣工况下着陆器速... 展开更多; 关键词腿式着陆器触地关机软着陆径向基函数(RBF)神经网络稳定性边界; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化被引量：10: 4; 作者吴宏宇王春洁 +2 位作者丁建中满剑锋罗敏《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期776-781,共6页; 以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量... 展开更多; 关键词腿式着陆器刚柔耦合模型动力学分析软着陆性能多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

着陆工况对月球着陆器着陆缓冲性能影响分析被引量：10: 5; 作者丁建中王春洁 +1 位作者王家俊宋顺广《载人航天》 CSCD 2016年第1期132-137,共6页; 复杂的着陆工况对月球着陆器缓冲机构的工作可靠度影响很大。基于典型的四腿式月球着陆器建立月面着陆过程动力学仿真模型,构造了二阶响应面等效分析模型进行敏感度分析,分析了着陆工况各组成因子对着陆器缓冲机构缓冲性能的影响,发现... 展开更多; 关键词腿式着陆器着陆缓冲性能着陆缓冲机构着陆工况敏感度分析可靠度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

着陆器变阻尼缓冲器性能分析及参数优化被引量：5: 6; 作者刘学翱吴宏宇 +2 位作者王春洁丁宗茂丁建中《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2149-2155,共7页; 为了分析带有变阻尼缓冲器的典型腿式着陆器软着陆性能,建立了着陆器的整机动力学仿真模型。结合仿真模型与蒙特卡罗法分析了着陆器在不确定着陆工况下的软着陆性能,验证了变阻尼缓冲器应用在着陆器中的可行性。基于动力学仿真模型和优... 展开更多; 关键词腿式着陆器变阻尼缓冲器动力学分析响应面模型蒙特卡罗法多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型着陆器单腿动力学仿真模型碰撞参数修正被引量：4: 1; 作者吴宏宇王春洁丁建中王巨涛满剑锋罗敏; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京空间飞行器总体设计部; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期50-55,64,共7页; 文摘建立新型着陆器的单腿动力学仿真模型,着陆器与着陆面的碰撞采用非线性阻尼弹簧模型模拟。出于提高仿真模型计算结果准确性的目的,参照装有单套着陆缓冲机构的着陆器物理样机的冲击试验结果,对非线性阻尼弹簧碰撞模型中的刚度系数、阻尼系数和非线性指数进行修正。为了提高模型修正的计算效率,构造出能准确反映仿真结果相对于试验结果误差值的Kriging代理模型,并应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),以最小化Kriging代理模型计算出的误差值作为目标,实现非线性阻尼弹簧碰撞模型的参数修正。将修正后的参数代入仿真模型进行验证,相比于冲击试验结果,新模型计算出的着陆器主体下降距离与投放高度之差误差由修正前的29.4%降低到5.9%,辅助支柱最大缓冲行程误差由修正前的24.7%降低到8.4%。; 关键词腿式着陆器动力学分析模型修正 Kriging代理模型多目标优化; Keywords leg type lander dynamic analysis model updating Kriging surrogate model multi-objective optimization; 分类号 H113 [语言文字—汉语]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化被引量：13: 2; 作者吴宏宇王春洁丁宗茂丁建中刘学翱; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1032-1040,共9页; 基金国家自然科学基金重点项目(51635002); 文摘分别建立了着陆器在非0高度关机着陆模式下、触地关机着陆模式下的动力学仿真模型。基于仿真模型,应用全因子实验设计方法分析了着陆器在两种着陆模式下的软着陆性能,得到了软着陆极恶劣工况。为了获得软着陆性能最佳的着陆器设计方案,研究了着陆缓冲机构构型参数对软着陆性能的影响。结合仿真模型与实验设计方法获取样本点,构造了极恶劣工况下描述软着陆性能指标值、着陆缓冲机构构型参数之间映射关系的响应面模型。之后利用响应面模型与第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)实现了着陆缓冲机构构型参数的优化。将优化后的参数代入仿真模型验证,着陆器在两种着陆模式下的抗翻倒能力、底面抗损坏能力均得到提升。; 关键词腿式着陆器着陆模式动力学分析响应面模型优化设计; Keywords Legged lander Landing modes Dynamics analysis Response surface model Optimization design; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名触地关机模式下的着陆器软着陆稳定性研究被引量：6: 3; 作者董洋王春洁吴宏宇丁宗茂满剑锋; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期317-324,共8页; 基金国家自然科学基金(51635002)~~; 文摘以触地关机软着陆模式下的某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型。基于仿真模型,结合优化方法与多岛遗传算法(MIGA)确定了着陆器的极恶劣地形工况参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立了反映极恶劣工况下着陆器速度参数与稳定性指标值之间映射关系的代理模型。将着陆器速度参数做离散化处理得到样本点,利用神经网络模型计算了各样本点对应的软着陆稳定性指标值,基于计算结果给出了各项软着陆稳定性指标的云图和三维速度稳定性边界,并得到了综合各项稳定性指标的着陆器速度稳定性边界。分析结果可直观地确定保证着陆器安全着陆的速度取值范围,为着陆器速度的合理控制提供参考。; 关键词腿式着陆器触地关机软着陆径向基函数(RBF)神经网络稳定性边界; Keywords leg type lander shutdown at touchdown soft landing radial basis function(RBF)neural network stability boundary; 分类号 V416 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化被引量：10: 4; 作者吴宏宇王春洁丁建中满剑锋罗敏; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京空间飞行器总体设计部; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期776-781,共6页; 文摘以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量,基于仿真得到的3组恶劣工况,应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现着陆器软着陆性能的优化,优化目标为增强着陆器抗翻倒能力、降低着陆器底面与星球表面岩石碰撞的可能性、降低着陆器主体最大受力值。将优化所得参数代入模型重新进行仿真,着陆器不再发生翻倒,着陆平台底面与星球表面最小距离提高4.2%,主体最大受力值降低12.1%。; 关键词腿式着陆器刚柔耦合模型动力学分析软着陆性能多目标优化; Keywords leg type lander rigid-flexible coupled model dynamical analysis soft landing performance multi-objective optimization; 分类号 V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名着陆工况对月球着陆器着陆缓冲性能影响分析被引量：10: 5; 作者丁建中王春洁王家俊宋顺广; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 2016年第1期132-137,共6页; 基金 "十二五"国防基础科研资助项目(C0320110002); 文摘复杂的着陆工况对月球着陆器缓冲机构的工作可靠度影响很大。基于典型的四腿式月球着陆器建立月面着陆过程动力学仿真模型,构造了二阶响应面等效分析模型进行敏感度分析,分析了着陆工况各组成因子对着陆器缓冲机构缓冲性能的影响,发现对缓冲性能影响显著的工况因子有足垫与月面摩擦系数、竖直速度、沿z轴方向水平速度、等效月面坡度及绕y轴转角。通过蒙特卡洛模拟研究了工况因子取值对缓冲性能的影响,并通过贝叶斯公式计算了可控着陆工况因子不同取值时的缓冲可靠度。研究发现,采用光滑足垫及降低关闭发动机时着陆器距月面的高度可以提高着陆器的着陆缓冲可靠度。; 关键词腿式着陆器着陆缓冲性能着陆缓冲机构着陆工况敏感度分析可靠度分析; Keywords legged lunar lander landing buffering performance landing gear touchdown conditions sensitivity analysis reliability analysis; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名着陆器变阻尼缓冲器性能分析及参数优化被引量：5: 6; 作者刘学翱吴宏宇王春洁丁宗茂丁建中; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院清华大学机械工程系北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2149-2155,共7页; 基金国家自然科学基金(51635002)~~; 文摘为了分析带有变阻尼缓冲器的典型腿式着陆器软着陆性能,建立了着陆器的整机动力学仿真模型。结合仿真模型与蒙特卡罗法分析了着陆器在不确定着陆工况下的软着陆性能,验证了变阻尼缓冲器应用在着陆器中的可行性。基于动力学仿真模型和优化拉丁超立方实验设计抽取样本点,构造了描述变阻尼缓冲器缓冲特性参数、着陆工况参数与软着陆性能指标值之间映射关系的不完全三阶多项式响应面代理模型。为了得到性能最佳的变阻尼缓冲器,结合响应面模型、蒙特卡罗法与第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对变阻尼缓冲器的缓冲特性参数进行了优化。通过仿真模型验证,优化后的变阻尼缓冲器使着陆器的软着陆性能得到提升。; 关键词腿式着陆器变阻尼缓冲器动力学分析响应面模型蒙特卡罗法多目标优化; Keywords legged lander variable damping buffer dynamic analysis response surface model Monte Carlo method multi-objective optimization; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型着陆器单腿动力学仿真模型碰撞参数修正	吴宏宇王春洁丁建中王巨涛满剑锋罗敏	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化	吴宏宇王春洁丁宗茂丁建中刘学翱	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	触地关机模式下的着陆器软着陆稳定性研究	董洋王春洁吴宏宇丁宗茂满剑锋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化	吴宏宇王春洁丁建中满剑锋罗敏	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	着陆工况对月球着陆器着陆缓冲性能影响分析	丁建中王春洁王家俊宋顺广	《载人航天》 CSCD	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	着陆器变阻尼缓冲器性能分析及参数优化	刘学翱吴宏宇王春洁丁宗茂丁建中	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料