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融合人体动作捕捉技术的人形机器人腾空跳跃实验设计
1
作者
杨亮
贺玉泉
+3 位作者
黄之峰
郭志军
杨伟钧
潘明攀
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第9期111-116,123,共7页
针对人形机器人模仿人类动作实现柔顺控制问题,设计了一套进行综合性教学实验方案,提出基于人体动作捕捉技术的人形机器人腾空跳跃控制方法。首先通过开展人体运动数据的采集,构建人体关节位置与机器人关节位置的约束关系,明确控制二者...
针对人形机器人模仿人类动作实现柔顺控制问题,设计了一套进行综合性教学实验方案,提出基于人体动作捕捉技术的人形机器人腾空跳跃控制方法。首先通过开展人体运动数据的采集,构建人体关节位置与机器人关节位置的约束关系,明确控制二者运动轨迹的映射关系;其次建立人形机器人腾空跳跃模型,开发变刚度落地缓冲策略,实现机器人的柔顺控制,最终完成腾空跳跃任务。该实验涵盖“理论建模、算法设计、实验验证”3个环节,可帮助学生理解人体运动数据的采集、建模、类人动作设计与优化、机器人控制等基本理论与方法,有效激发学生创新思维和探索精神。
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关键词
人形机器人
人体动作捕捉技术
腾空跳跃
类人动作设计
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职称材料
竞技武术套路中腾空摆莲B和C级跳跃落地稳定性的研究
被引量：
12
2
作者
杨乃静
林小美
+1 位作者
尹燕强
张再昂
《天津体育学院学报》
CAS
CSSCI
北大核心
2008年第3期259-262,共4页
竞技武术套路中腾空摆莲B和C级跳跃落地接马步是长拳、南拳武术项目的两个难度动作。通过对该组动作落地技术的动力学及相关稳定性因素的分析,提出合理的落地技术和训练中需解决的问题。采用录像观察与试验分析相结合的方法,针对男女运...
竞技武术套路中腾空摆莲B和C级跳跃落地接马步是长拳、南拳武术项目的两个难度动作。通过对该组动作落地技术的动力学及相关稳定性因素的分析,提出合理的落地技术和训练中需解决的问题。采用录像观察与试验分析相结合的方法,针对男女运动员的腾空与落地的特点,提出相应的解决办法和训练理论。
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关键词
竞技武术
腾空
摆莲B和C级
跳跃
连接难度
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职称材料
题名
融合人体动作捕捉技术的人形机器人腾空跳跃实验设计
1
作者
杨亮
贺玉泉
黄之峰
郭志军
杨伟钧
潘明攀
机构
电子科技大学中山学院
广东工业大学
中山大洋电机股份有限公司
广州城市职业学院
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第9期111-116,123,共7页
基金
广东省自然科学基金项目(2022A1515010178,2024A1515012283)
中国民办教育协会教育规划课题(CANFZG24126)。
文摘
针对人形机器人模仿人类动作实现柔顺控制问题,设计了一套进行综合性教学实验方案,提出基于人体动作捕捉技术的人形机器人腾空跳跃控制方法。首先通过开展人体运动数据的采集,构建人体关节位置与机器人关节位置的约束关系,明确控制二者运动轨迹的映射关系;其次建立人形机器人腾空跳跃模型,开发变刚度落地缓冲策略,实现机器人的柔顺控制,最终完成腾空跳跃任务。该实验涵盖“理论建模、算法设计、实验验证”3个环节,可帮助学生理解人体运动数据的采集、建模、类人动作设计与优化、机器人控制等基本理论与方法,有效激发学生创新思维和探索精神。
关键词
人形机器人
人体动作捕捉技术
腾空跳跃
类人动作设计
Keywords
humanoid robot
motion capture technology
aerial jumping
humanoid motion design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
竞技武术套路中腾空摆莲B和C级跳跃落地稳定性的研究
被引量：
12
2
作者
杨乃静
林小美
尹燕强
张再昂
机构
浙江理工大学体育教研部
浙江大学教育学院体育系
出处
《天津体育学院学报》
CAS
CSSCI
北大核心
2008年第3期259-262,共4页
文摘
竞技武术套路中腾空摆莲B和C级跳跃落地接马步是长拳、南拳武术项目的两个难度动作。通过对该组动作落地技术的动力学及相关稳定性因素的分析,提出合理的落地技术和训练中需解决的问题。采用录像观察与试验分析相结合的方法,针对男女运动员的腾空与落地的特点,提出相应的解决办法和训练理论。
关键词
竞技武术
腾空
摆莲B和C级
跳跃
连接难度
Keywords
athletics martial arts
outward leg swing in Flight B and Level C difficulty jump
the difficulty of connection
分类号
G852.1 [文化科学—民族体育]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合人体动作捕捉技术的人形机器人腾空跳跃实验设计
杨亮
贺玉泉
黄之峰
郭志军
杨伟钧
潘明攀
《实验室研究与探索》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
竞技武术套路中腾空摆莲B和C级跳跃落地稳定性的研究
杨乃静
林小美
尹燕强
张再昂
《天津体育学院学报》
CAS
CSSCI
北大核心
2008
12
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